MPU6050的AD0

queenhaha

我用的原子哥的miniSTM32板子，调试MPU6050模块，器件地址改成0X69，把AD0接V3.3,结果没有数据输出；如果此时把AD0接地或者悬空，竟然正常输出，这和手册里说的不一样啊，这是怎么回事啊？
#define MPU_ADDR                                0X69

kazeny

我也遇到这个问题了……你解决了吗？

queenhaha

kazeny 发表于 2016-12-8 15:52
我也遇到这个问题了……你解决了吗？

没有呢，无论程序里地址是0x68还是0x69，都只有接地的时候程序是能用的，接高电平就报错，您要是解决了的话，麻烦互相沟通下哈，这个问题困扰我很久了

queenhaha

queenhaha 发表于 2016-12-12 10:06
没有呢，无论程序里地址是0x68还是0x69，都只有接地的时候程序是能用的，接高电平就报错，您要是解决了的 ...

问题已经找到，代码中的0x68要改成0x69才能用[mw_shl_code=c,true] const struct hw_s hw={
  0x68,         //addr
  1024,         //max_fifo
  118,         //num_reg
  340,         //temp_sens
  -521,         //temp_offset
  256         //bank_size
};[/mw_shl_code]

kazeny

queenhaha 发表于 2016-12-13 10:06
问题已经找到，代码中的0x68要改成0x69才能用[mw_shl_code=c,true] const struct hw_s hw={
  0x68,         // ...

哦哦 原来是这样的！非常感谢我去试试。

北斗大苏苏

感谢兄弟，我也困惑好久了，知道发现你的帖子，然后全局搜索，才发现；原来是这么回事；搞定了，谢谢；