monitor task

45度斜向上

板子为探索者F407，在TCP Client的例程上想添加一个monitor task监控其他task状态，monitor task优先级为6，高于TCP，LEDtask。
monitor task函数代码如下。但我不想monitor task刷新太快，所以在循环中添加一个延时500ms。但经过测试发现一加延时程序就挂了，而且网络也ping不同服务器。
哪位大神指点指点？
void monitor_task(void *pdata)
{
    u8 i = 0;
    u8 j = 0;
   
    char sMsg[300];
    printf("Enter monitor Task, the size of sMsg = %d\r\n", sizeof(sMsg));
   
    while(1)
    {
        printf("j = %d\r\n", j++);

        sprintf(sMsg + strlen(sMsg), "TaskName  TaskPriority  State     Stack(Byte)\r\n");
   
        for(i = 6; i < 10; i++)
        {
            u8 err = 0;
            u8 TaskState = 0;
            OS_TCB  tempOsTcp;
            OS_STK_DATA  tempSTKData;
            u32 nTotalSTK;
                        
            err = OSTaskQuery(i, &tempOsTcp);
            if (err != OS_ERR_NONE)
            {
                delay_ms(50);
                continue;
            }
            
            if(strlen(tempOsTcp.OSTCBTaskName) >= 8)
               sprintf(sMsg + strlen(sMsg), "%s\t%d\t", tempOsTcp.OSTCBTaskName, i);
            else
               sprintf(sMsg + strlen(sMsg), "%s\t\t%d\t", tempOsTcp.OSTCBTaskName, i);
            
            TaskState = tempOsTcp.OSTCBStat;
            switch(TaskState)
            {
                case OS_STAT_RDY:
                     strcat(sMsg, "Ready\t");
                     break;
                case OS_STAT_MBOX:
                     strcat(sMsg, "WaitMailBox");
                     break;
                case OS_STAT_SEM:
                     strcat(sMsg, "WaitSemaphore");
                     break;
                case OS_STAT_SUSPEND:
                     strcat(sMsg, "Suspend\t");
                     break;
                case OS_STAT_MUTEX:
                     strcat(sMsg, "MutexSemaphore");
                     break;
                case OS_STAT_FLAG:
                     strcat(sMsg, "WaitEventFlag");
                     break;
                case OS_STAT_MULTI:
                     strcat(sMsg, "WaitMultiEvent");
                     break;
                default:
                    sprintf(sMsg + strlen(sMsg), "ErrorState: %d", TaskState);
                  //  reCreate_task(LED_TASK_PRIO);
                break;
            }
            strcat(sMsg, "\t");
        
            err = OSTaskStkChk(i, &tempSTKData);
            if(err != OS_ERR_NONE)
            {
                strcat(sMsg, "StackError\r\n");
                continue;
            }
            nTotalSTK = tempSTKData.OSUsed + tempSTKData.OSFree;
            sprintf(sMsg + strlen(sMsg), "%d  %d \r\n\t", tempSTKData.OSUsed, nTotalSTK);
        }
        
        printf("%s\r\n", sMsg);
        memset(sMsg, 0, sizeof(sMsg));
        
        //delay_ms(500);
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0, 200);
    }   
}

45度斜向上

问题已解决。都换成OSTimeDlyHMSM就可以了

lvehe

OSTimeDlyHMSM(0,0,0, 200);
这不是有延时吗，为什么还要加延时，何况用的还是delay_ms这种。
看来楼主都ucos操作系统知识了解不深。

45度斜向上

lvehe 发表于 2016-12-6 10:32
OSTimeDlyHMSM(0,0,0, 200);
这不是有延时吗，为什么还要加延时，何况用的还是delay_ms这种。
看来楼主都 ...

就是加了这个延时OSTimeDlyHMSM(0,0,0, 200);就会出问题。 刚接触UCOS，还请见谅。
按我的理解，每一个task应该都要delay一下让其他的task有机会去获取CPU占用权吧。
而且我也不想让monitor task太频繁的刷新。最好是500毫秒刷新一次。
能不能指点指点？不知道是什么原因