各位大神们，求助

queenhaha

各路英雄豪杰，有使用stm32F103控制两个IIC设备的吗？比如通过两个MPU6050，获得一个物体的夹角我用的是原子哥的miniSTM32，用四个IO口模拟了两路IIC,分别是：
1：    PA6--SDA,        PA7--SCL,
2：    PC11--SDA,      PC12--SCL


请问在原子哥的MPU6050的程序基础上，该如何修改才能同时获得两个MPU6050的数据呢？谢谢

kingnike

queenhaha 发表于 2016-12-6 11:35
我的mpu6050是买的模块，器件地址应该是一样的吧？

地址应该是相同的。这种我做过类似的，说白了就是创建两个IIC.C的通信文件，一模一样。这样说应该很直白了吧。。。。

单井老头

如果这是两路独立的IIC通路，这样的话你就可以根据两个MPU6050的地址直接读取数据，他们两个应该是独立的，相互不会影响的。

queenhaha

单井老头 发表于 2016-12-5 15:33
如果这是两路独立的IIC通路，这样的话你就可以根据两个MPU6050的地址直接读取数据，他们两个应该是独立的， ...

是两路独立的IIC通路，但是在原子哥的单个mpu6050的程序基础上，怎么改呢

小陀螺爱炒蛋

queenhaha 发表于 2016-12-6 10:00
是两路独立的IIC通路，但是在原子哥的单个mpu6050的程序基础上，怎么改呢

怎么改是写代码的事情，思路楼上已经给你了

queenhaha

queenhaha 发表于 2016-12-6 10:00
是两路独立的IIC通路，但是在原子哥的单个mpu6050的程序基础上，怎么改呢

我的mpu6050是买的模块，器件地址应该是一样的吧？

queenhaha

kingnike 发表于 2016-12-6 11:37
地址应该是相同的。这种我做过类似的，说白了就是创建两个IIC.C的通信文件，一模一样。这样说应该很直白 ...

恩呢，谢谢，