stm32 can 和sja1000通讯

yhz

我有两块板子，一块是基于stm32的can总线，一块是stc和sja1000结合的can总线，现在两块板子之间能实现通讯，但是传输的数据不知道是怎么被移位了？
stm32程序：
TxMessage.ExtId = 0x111;     //设置扩展id  扩展id共18位
TxMessage.DLC = 8;            /* 数据长度, can报文规定最大的数据长度为8字节 */

  TxMessage.Data[0] = 0x01;    

  TxMessage.Data[1] =  0x02 ;    

  TxMessage.Data[2] =  0x03 ;    

  TxMessage.Data[3] =  0x04 ;    

  TxMessage.Data[4] =  0x05 ;    

  TxMessage.Data[5] =  0x06 ;     

  TxMessage.Data[6] =  0x07 ;    

  TxMessage.Data[7] =  0x08;

CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR |= ((TxMessage->ExtId)<<3) | TxMessage->IDE | TxMessage->RTR）;  
在51板子上接收的数据为：0x88， 0x00， 0x00， 0x08， 0x88， 0x01， 0x02， 0x03， 0x04， 0x05， 0x06， 0x07， 0x08，
各位帮忙分析一下，这是怎么回事啊？谢谢

正点原子

你研究下sja的数据手册，看看这些依次出来的数据都代表啥意思。