GPIO设置及滴答定时器设置测试

stm32你是我的菜噢

初学单片机，最基本的方法都是从IO口控制LED开始的，当然这里也不例外，但这里将更深入来讲解IO口，并使用系统的滴答定时器来做延时定时，而不是通常我们看到的众多泛泛而谈的例程。

首先我们要有一个整体的思路，控制LED就是要控制IO口的输出，定时让IO口输出0和1来达到LED灯闪烁的功能。

控制IO口输出需要配置IO口的输出方式，对于GPIO的配置有8种模式：

1.      浮空输入；

2.      模拟输入；

3.      上拉输入；

4.      下拉输入；

5.      开漏输出；

6.      推挽输出；

7.      复用开漏输出；

8.      复用推挽输出；

浮空输入：一般多用于外部按键输入，在该输入状态下，IO口的电平状态完全由外部输入决定，如果该引脚悬空，那么该端口的电平是不确定的；

模拟输入：应用ADC模拟输入；

上拉输入：IO内部上拉电阻输入；

下拉输入：IO内部下拉电阻输入；

开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适用于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强；

开漏形式的电路有以下几个特点：

1.      利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。

2.      一般用于连接不同电平的器件，用来匹配电平，因为开漏引脚不外接上拉电阻时，只能输出低电平，如需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，这样就可以通过改变上拉电源的电压，来达到改变传输电平的功能，如上拉电阻可以提供TTL/CMOS电平输出等。

3.      会带来上升沿的延时，因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。

4.      可以将多个开漏输出的IO口连接到一条线上，通过一只上拉电阻，在不增加如何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。

推挽输出：可以输出高低电平，连接数字器件；高低电平由IC的电源决定。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流；既提高电路的负载能力，也提高开关速度。

根据我们的硬件设计，我们这里将控制LED的IO口配置为推挽输出方式。

程序编程步骤如下：

1.初始化需要用到的IO口，配置为推挽输出方式，并设置IO口速度为50MHz，如下图所示：

2.设置滴答定时器，并使能该定时器的中断功能，设置方法如下图所示：

这里通过设置TICKINT位来设置启用滴答定时器的中断功能。

3.滴答定时器的中断响应程序，直接让IO口值取反，如此则没定时一段时间，IO口的状态就会反转，如我们将定时时间设置为1000ms，那么将没隔1S将看到LED闪烁。

程序注意及重点说明：

1.滴答定时器的中断使能及延时时间说明；

设置中断响应只需要设置TICKINT这个位就可以了，设置延时值需要将计算出来的数值加载到LOAD寄存器。

2.设置IO口的输出方式及速度；

IO口的输出方式根据硬件来确定，IO口输出速度要看具体的程序要求，如要设置IO口定时1us来反转电平，那么IO口的速度就不能设置为2MHz，需要将IO口速度设置为50MHz，否则IO口的响应速度达不到要求。

如下图所示是用示波器测试出1us电平反转的实测图，（要定时1us时间需要将滴答定时器的LOAD值修改，将除数8000修改为8000000）由图中可以看出，周期大概还多出0.08us的时间，这个是因为指令的执行还需要时间，指令的执行时间等于6个时钟周期，即6x1/72=0.08us，其中72为系统时钟速度。

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