四轴上手，用Crazepony还是匿名的进行深入了解和二次开发容易点？

风之子lzw

本人想深入了解微型四轴的运动控制和原理，在此基础上再进行DIY，不知道crazepony还是匿名的开源资源丰富点？求大神推荐下

leegang

匿名的吧   好歹飞控独立出来  看懂了代码改了可以往其他机架上用   crazepony用来入门 了解下大概还是挺好的 就是后续想玩其他的就得再做飞控板之类的了