STM32F105的第14组过滤器配置疑问

chuanyun

//现在要配置第14组过滤器，掩码屏蔽位

前员工，如下配置

         //FilterId

   CAN1->sFilterRegister[14].FR1 = (((id >> 13) & 0x0007)<< 16) | ((id << 3) |CAN_ID_EXT | CAN_RTR_DATA);

   //MaskId

   CAN1->sFilterRegister[14].FR2 = 0x0007FFFF;

以上。

不能理解的是配置第14组，我的理解如下

         //FilterId

   CAN1->sFilterRegister[14].FR1 = ((id << 3) |CAN_ID_EXT |CAN_RTR_DATA);

   //MaskId

CAN1->sFilterRegister[14].FR2= 0x0003FFFF;//7ffff算下是第15位了啊？？？另外(id >> 13) & 0x0007) << 16)怎么理解？

正点原子

帮顶、、

正点原子

帮顶、、

chuanyun

原子哥，怎么没人回复啊？麻烦回复一下下载