定时器中断函数内不能调用可以返回参数的函数

黄阿厉 · 发表于 2016-12-1 21:55:53

最近在用STM32F103R8T6做一个无刷电机的驱动程序，其中用TIM1高级定时器做了一个定时中断，方便做控制。程序的配置上，定时器1工作正常，如果只是调用普通函数是没有问题的，但是在调用有参数返回的函数的时候，中断函数并没有退出。
程序大概如下：

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
   if(TIM_GetITStatus(TIM1 , TIM_IT_Update) == SET)
   {
            TIM_ClearITPendingBit(TIM1 , TIM_IT_Update);
            LED_On_Only(LED1);                                           //程序工作正常
            //angle = Get_Angle();                                        //加上这句的时候程序就死中断里面没有出来
   }
}

正点原子 · 发表于 2016-12-1 21:55:54

说明你这个函数执行时间太长了。。

钩月黄昏 · 发表于 2016-12-1 22:00:54

代码哪边写的有问题吧，你看TIM_GetITStatus(TIM1 , TIM_IT_Update)不也是一个有返回参数的函数吗？

黄阿厉 · 发表于 2016-12-1 22:44:41

钩月黄昏发表于 2016-12-1 22:00
代码哪边写的有问题吧，你看TIM_GetITStatus(TIM1 , TIM_IT_Update)不也是一个有返回参数的函数吗？

可是要调用的函数是在正常工作的，需要调用的这个函数的功能是通过stm32的SPI访问磁编码器获得角度值。
目前这个函数是放在主函数中进行，返回的参数定义为全局变量，中断函数是通过这样的方式访问这些参数的。但是这样的方式采集的值并不是实际值（采集到编码器值的时候电机早就转过去很多了），做位置环控制就比较麻烦