战舰 V1.8 板子，CAN收发实验不成功？

zhp

大家好，最近需要使用CAN，把之前买的战舰V1.8 板子拿出来烧录了例程，发现回环模式发送Failed，而显示Recveive Data显示的接收却是正确的；正常模式
发送OK，查找代码发现"发送函数"里有点问题，只改过一句，红色部分所示
改过之后，如下图


然后在CAN的初始化哪里，波特率配置成 500Kbps，如下图

后面的正常模式和回环模式切换后的配置也改成上面那样。

上位机我采用的是周立功的CANTest  软件，调试器是 USBCAN-2E-U
调试器的CANH 接单片机的CANH， 调试器的 CANL接单片机的CANL。
问题是：
不管是回环模式，还是正常模式，按下 KEY0，上位机都收不到数据？
不知道是哪里出问题了？
（声明：USBCAN-2E-U调试器是好的，我用两个对着收发可以看到数据）


        图1：CANTest 软件显示


        图2：回环模式发送上位机无显示


        图3：正常模式发送上位机也无显示

zhp

问题解决了，下载了最新的代码，把下面这句
CAN_Mode_Init(CAN_SJW_3tq, CAN_BS1_9tq, CAN_BS2_6tq, 4, CAN_Mode_LoopBack)；   //CAN  
换成这句
CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_9tq, 4, CAN_Mode_LoopBack);   //CAN  
就好了。
按照波特率的计算，上面的结果应该一样啊，不知道怎么回事，要仔细看看了