关于FreeRTOS和MPU6050DMP的问题

kn...d · 发表于 2016-11-30 12:48:56

移植的freertos和DMP单独测试都好使，但是把DMP放到freeRTOS中就不好使了，具体的在freeRTOS运行之前，加上DMP的初始化就不能运行了，就死在切换任务那个函数不动了。有哪位高手遇到过相似的问题或知道是什么原因，还请赐教

FreeRTOS · 发表于 2016-11-30 12:48:57

FreeRTOS运行前不要随意调用操作系统的API，DMP我没用过，但还是建议你启动OS之后再初始化
具体可以参考原子的做法，先创建一个开始任务，然后在开始任务里面初始化某些硬件和创建其他任务，最后删除开始任务本身

kn...d · 发表于 2016-11-30 19:40:30

FreeRTOS 发表于 2016-11-30 14:08
FreeRTOS运行前不要随意调用操作系统的API，DMP我没用过，但还是建议你启动OS之后再初始化
具体可以参考原 ...

试了试原子的例程是可以的，还是自己移植的系统不行，还有待提高。。。。

fattyhuang · 发表于 2018-1-20 01:09:24

楼主，你那个在freertos 里面移植mpu6050 dmp 问题解决了吗？我也遇到了，可以读加速度和陀螺仪值，但是加载dmp库失败，求教

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