can问题请教

wangjun110

stm32f042.
can的环回模式正常.正常模式如果canL，canH接了can的收发器后也常，但不接can接收器的话发送数据就死掉了。请问一下是哪地方没设置好吗

正点原子

can必须有2个节点，否则发送失败。

jxhzht1990

回炉原子哥PDF电子书中对CAN总线实验的讲解，CAN总线有ACK回应段，如果B节点收到A节点的CAN数据后，B节点会修改A节点报文中的一个位，告诉A我收到了。A节点就清楚它发送成功了。但是B节点实际上在显示窗口中是没有收到数据的。一切都是在黑幕中（CAN控制器）完成。
如果去掉B节点，A节点就无法收到B节点的ACK回应。只能不断重发，重发，以至于死掉。