战舰STM32F103上跑RT-Thread系统，调试MPU6050，移植了原子哥的驱动函数，在调用mpu_dmp_init()函数时系统跑不起来。

lvkanger

我用原子哥的 战舰 跑RT-Thread系统，跑了又一段时间了，没遇到什么问题。但是最近要调试MPU6050，于是移植了战舰带的文件以及驱动函数。
现在的现象是，我读取芯片的器件ID是对的，0x68。但是加上函数mpu_dmp_init()后系统就跑不起来了，就连RT—Thread的标志都打印不出来了。
我尝试把mpu_dmp_init()函数里的内容注释掉，查看究竟是哪个函数问题，结果是我把函数里的内容全部注释掉了，只执行了一个return 0；结果
系统还是跑不起来。如果不调用mpu_dmp_init()函数，系统就能正常跑起来。很不能理解怎么会出现这种现象，有没有遇到过的大神，求指教！

xueshawu

哈哈，我就解决了，如果你也是mpu-init（）；这里死机的话，建议你去看看你是否有串口发送程序；如果，你没有串口的程序，那你的现象就跟我一样；你需要把相应的串口打印程序注释掉

这就这两个，都注释就行了，至少我是这样的哈哈

lvkanger

个人怀疑是不是MPU6050的底层函数有问题？而且是在预处理的部分？继续找原因。。。

lvkanger

没找到原因，重新移植了别人的MPU6050的程序，就好了！也是醉了！

frank1106

我也遇到了同样的问题，调用mpu_dmp_init()就出问题，哪怕里面什么都没有，只要调用整个程序感觉就死了。楼主这个问题找到原因了吗？

xueshawu

我也是啊，加上mpu_dmp_init 就莫名其妙死机，仿真也运行不了

xueshawu

lvkanger 发表于 2016-12-5 15:13
没找到原因，重新移植了别人的MPU6050的程序，就好了！也是醉了！

能发下你的程序么，我也是这种情况

lvkanger

xueshawu 发表于 2016-12-25 11:08
哈哈，我就解决了，如果你也是mpu-init（）；这里死机的话，建议你去看看你是否有串口发送程序；如果，你没 ...

mark！！！谢谢赐教

lvkanger

frank1106 发表于 2016-12-17 21:19
我也遇到了同样的问题，调用mpu_dmp_init()就出问题，哪怕里面什么都没有，只要调用整个程序感觉就死了。楼 ...

请参考7楼吧！

xueshawu

zxc 发表于 2017-3-24 12:31
我注释了可是程序编译不通过

这个有点久了，你编译过不了就根据编译错误来改就好；我现在也忘记了

arao和xiaomi

xueshawu 发表于 2017-3-24 16:31
这个有点久了，你编译过不了就根据编译错误来改就好；我现在也忘记了

你好，我那个液晶能显示数据，但是连接电脑用那个四轴的上位机的话没有波形是什么原因呀

xueshawu

arao和xiaomi 发表于 2017-3-26 20:23
你好，我那个液晶能显示数据，但是连接电脑用那个四轴的上位机的话没有波形是什么原因呀

额，我没有用过四轴的那个上位机；不过，原子哥的软件包里面有个“匿名四轴”的上位机软件，里面有个README的文档，你可以看看

arao和xiaomi

xueshawu 发表于 2017-3-27 16:11
额，我没有用过四轴的那个上位机；不过，原子哥的软件包里面有个“匿名四轴”的上位机软件，里面有个READ ...

谢谢哈

walawala365

您好 前辈 我现在也行把原子的DMP解算移植到RT-Thread 但是毫无思路 能给指点一下流程吗？

lvkanger

walawala365 发表于 2020-10-26 14:39
您好 前辈 我现在也行把原子的DMP解算移植到RT-Thread 但是毫无思路 能给指点一下流程吗？

时间太久了，记不得了，网上找一下历程吧，不好意思哈！

yikexiaoshu

工程中是不是有同名函数存在了？尝试修改下函数名。

神奇张三

添加串口打印程序