全向轮三轮小车,开搞

翼落天使 · 发表于 2016-11-29 17:02:24

老早就想做一个全向轮移动的小车,一直以来事情比较多,现在,终于下定决心了,开始搞.
东西还没到全,先来几张板子的设计图

翼落天使 · 发表于 2016-11-29 17:07:15

不知道为啥图片发不上来...郁闷ing

翼落天使 · 发表于 2016-11-29 17:08:55

翼落天使 · 发表于 2016-11-29 17:12:21

好吧,无图无真相,我觉得好多人都不信了......晚上再弄下看看图片到底咋回事

翼落天使 · 发表于 2016-11-29 17:14:45

正面照

翼落天使 · 发表于 2016-11-29 17:16:45

3D效果图

翼落天使 · 发表于 2016-11-29 17:17:15

带模型的3D效果图

翼落天使 · 发表于 2016-11-29 17:18:23

找的图库上传好麻烦,不让批量....

翼落天使 · 发表于 2016-11-29 17:21:32

电机驱动部分正面

背面

翼落天使 · 发表于 2016-11-29 17:29:38

@正点原子图片问题,帮我把帖子删了吧..我重新发,多谢

Embedream · 发表于 2017-3-4 10:45:52

图片看不见，不知道楼主的小车是什么样的？进展如何了？
我也做了一个，发图片看看，不知道是否可以发上去？（用STM32F103RB做底层控制，通过串口蓝牙模块和手机相连，将手机作为上位机）

三轮全向小车

Embedream · 发表于 2017-3-4 10:50:04

本帖最后由 Embedream 于 2017-3-4 10:51 编辑

似乎可以发图片啊？！不知道楼主的图片是什么情况？很想交流一下。

再发个优酷的视频链接，看看是否可以：

显示全部楼层 · 发表于 2017-3-14 09:20:41

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Haroldwho 该用户已被删除	发表于 2017-3-14 09:20:41 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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