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关于九轴滤波，磁力计问题

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发表于 2016-11-29 10:39:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在网上看到好多对6轴的滤波，就想问问对磁力计滤波有作用吗，能不能改善航向偏移的问题？

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2016-11-29 22:16:32 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

磁力计就是用来改善yaw角度漂移的,一开始没搞懂可以略过,pitch和roll好了,再调也可以

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