mpu9250磁力计应用

yobuwen · 发表于 2016-11-29 09:51:41

mpu9250应用mpl融合磁力计后好像并不能达到电子罗盘的效果，无法指向地磁极，这是为什么？（用的是正点原子的融合程序）

aaaaalaode · 发表于 2016-11-29 10:13:55

最近也在做，不太懂，反正yaw不稳定。

zuozhongkai · 发表于 2016-11-29 10:18:34

怎么不能达到？例程里面用了MPL库以后yaw就非常稳定！如果用DMP库的话只融合了加速度计和陀螺仪，yaw会一直在飘！不知道你说的什么无法指向磁极是什么东西。MPL库每次都会上电以后的YAW都是0！如果你要iphone里面的电子罗盘的效果这个是没有的

yobuwen · 发表于 2016-11-29 13:01:06

zuozhongkai 发表于 2016-11-29 10:18
怎么不能达到？例程里面用了MPL库以后yaw就非常稳定！如果用DMP库的话只融合了加速度计和陀螺仪，yaw会一直 ...

电子罗盘不应该是像指南针似的么，可以指向南北极，这才叫罗盘吧，是每次初始化都是0，但这怎么能确定方向呢？？？

yobuwen · 发表于 2016-11-29 13:03:17

aaaaalaode 发表于 2016-11-29 10:13
最近也在做，不太懂，反正yaw不稳定。

我做过的融合mpu6050和mpu9250，yaw角都很稳定。唯一的问题就是mpu9250的磁力计没有起到作用，无法测定模块和地磁场的夹角，也就是无法指向南北。

yobuwen · 发表于 2016-12-2 14:52:57

！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

naipin · 发表于 2017-5-3 14:07:40

zuozhongkai 发表于 2016-11-29 10:18
怎么不能达到？例程里面用了MPL库以后yaw就非常稳定！如果用DMP库的话只融合了加速度计和陀螺仪，yaw会一直 ...

你好请问你所说的例程可以发我一份么谢谢 295481968@qq.com

naipin · 发表于 2017-5-3 14:07:55

zuozhongkai 发表于 2016-11-29 10:18
怎么不能达到？例程里面用了MPL库以后yaw就非常稳定！如果用DMP库的话只融合了加速度计和陀螺仪，yaw会一直 ...

你好请问你所说的例程可以发我一份么谢谢 295481968

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