关于429的那个MPU9250例程，YAW轴准确度

空心杯 · 发表于 2016-11-26 16:35:02

我把例程移植到了F1的板子上面，最后解算出来的YAW轴跟6050一样的飘，请问各位的F4例程应用成功之后的YAW轴效果怎样？

zuozhongkai · 发表于 2016-11-26 16:35:03

用MPL

空心杯 · 发表于 2016-11-26 18:42:51

谢谢，我这个现在解决了，YAW轴稳如狗

564388806 · 发表于 2016-12-5 11:26:10

空心杯发表于 2016-11-26 18:42
谢谢，我这个现在解决了，YAW轴稳如狗

问一下，你是怎么做到yaw稳如狗的，你能否指明方向

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