陀螺仪能测量水平方向夹角角度吗？

业未央 · 发表于 2012-10-9 15:18:24

如题，求高人指点。

shihantu · 发表于 2012-10-9 17:35:21

陀螺仪不认识什么叫水平方向.

正点原子 · 发表于 2012-10-9 23:38:39

呵呵。

业未央 · 发表于 2012-10-10 12:53:00

回复【2楼】shihantu:
---------------------------------
那能测量夹角角度吗？

业未央 · 发表于 2012-10-10 12:53:16

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
老大，呵呵是什么意思？

正点原子 · 发表于 2012-10-10 14:21:02

测夹角有专门的角度传感器，另外有加速度传感器也可以测量。

shiki · 发表于 2012-10-10 15:29:03

陀螺仪是测角速度的,当然,积分可以得到角度,但是要做一大堆处理

小Y · 发表于 2014-5-18 15:55:38

回复【6楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，你是如何利用加速度传感器测量水平角度的，个人认为是不可能的！
我拜读了飞思卡尔的手册，他们用的是MMA7361，这样的话，这个芯片的原理是利用重力的分量来倒算的！水平方向选择怎么会有角度变化呢？

小Y · 发表于 2014-5-18 15:57:39

回复【2楼】shihantu:
---------------------------------
兄弟，我也搞这个，但是你的回复太简单了，既然陀螺仪不认识水平方向，我给他一个参考平面不就行了么？
但是我现在的现象很奇葩，不好表述，可以讲一下你的方法么、

shihantu · 发表于 2014-5-18 16:32:09

回复【9楼】小Y:
---------------------------------
回复准确才是目标,特意绕来绕去有什么意义.

讲我的什么方法?如何给参考平面还是如何回复?

正点原子 · 发表于 2014-5-18 22:04:19

回复【9楼】小Y:
---------------------------------
水平夹角确实用重力加速度无法测量.
用陀螺仪可以,还有地磁传感器,貌似也行(精度可能有点低).

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2