关于HAL库，在stm32f4上串口溢出问题。

爱因福尔

今天移植了原子的  ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板 的HAL库版串口程序，发现如果发送数量大于接收缓存就会造成串口溢出，表现为，之后PC端能正常接收到开发板发过来的信息，但是PC端发送给开发板信息无反应。各位有遇到过得嘛

爱因福尔

DEBUG了一下
        timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler) != HAL_UART_STATE_READY)//μè′y¾íD÷
        {
         timeout++;////3¬ê±′|àí
     if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;               
        }
     
        timeout=0;
        while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//ò»′Î′|àííê3éÖ®oó￡¬ÖØD¿aÆôÖD¶Ï2￠éèÖÃRxXferCountÎa1
        {
         timeout++; //3¬ê±′|àí
         if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;       
        }
怀疑是HAL库里面huart.Sate位的问题

爱因福尔

HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);        //μ÷óÃHAL¿aÖD¶Ï′|àí1«óÃoˉêy
       
        timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler) != HAL_UART_STATE_READY)//μè′y¾íD÷
        {
         timeout++;////3¬ê±′|àí
     if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;               
        }
     
        timeout=0;
        while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//ò»′Î′|àííê3éÖ®oó￡¬ÖØD¿aÆôÖD¶Ï2￠éèÖÃRxXferCountÎa1
        {
         timeout++; //3¬ê±′|àí
         if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;       
        }
原子在程序上用了两个等待，这里不太明白，中断处理完成后，HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);        这个函数结束之后，huart.state的状态不就已经确定了吗。等待过程中会改变吗

正点原子

爱因福尔 发表于 2016-11-25 10:50
HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);        //μ÷óÃHAL¿aÖD¶Ï′|àí1«ó&#19 ...

寄存器版本有没有这个bug？

爱因福尔

正点原子 发表于 2016-11-26 01:30
寄存器版本有没有这个bug？

寄存器版本没有试呢，不知道是什么原因导致串口溢出之后 huart1.RxState == HAL_UART_STATE_BUSY;  
复位之前增加
i = USART1->SR;         //清除标志位
  i = USART1->DR;         //清除标志位
  huart1.RxState = HAL_UART_STATE_READY;                      //强制ready
//之后
if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RxdBuff1, 1) != HAL_OK)   //一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
        {
            printf("RxXferCount timeout \r\n");                      
        }
就能使用了

爱因福尔

具体原因不明，但是应该是，HAL库的bug，通信速率高低都会有这个问题，所以应该和stm32的中断处理时间无关。未知原因导致(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RxdBuff1, 1) != HAL_OK)复位错误。HAL_UART_Receive_IT 官方原函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  /* Check that a Rx process is not already ongoing */
  if(huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)                  //怀疑是此处造成的错误，但是具体原因不知道，复位之前强制huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY，并且清除USART1->SR;。USART1->SR;
                                                                                                 //就可以使用了
  {
    if((pData == NULL ) || (Size == 0U))
    {
      return HAL_ERROR;
    }
   
    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);
   
    huart->pRxBuffPtr = pData;
    huart->RxXferSize = Size;
    huart->RxXferCount = Size;
   
    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;
        
    /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_PE);
   
    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);
   
    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);
   
    /* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
   
    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}

linxiaoming

可以做一个双缓冲，用于 接收中断中存放接收字节的数组 rx_fifo可以设置为1。然后自己再根据实际需求，定义一个缓冲数组 fifo[];实测用PC发送一组数据到单片机，发送完成后触发超时，标志位F_timeout=1, 然后单片机再发给PC数据。

代码如下


#include "app.h"

/*============================================================================================
*                系统定时器中断
*============================================================================================*/
static uint16 count1 = 0;
static uint16 count2 = 0;
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
        sys.F_1ms = 1;
        count1++;
        if(count1>=10)
        {
                count1 = 0;
                sys.F_10ms = 1;
        }
        count2++;
        if(count2>=100)
        {
                count2 = 0;
                sys.F_100ms = 1;
        }
}


/*============================================================================================
*                串口接收中断
*============================================================================================*/

uint8 fifo[5000];                        //二层接收缓冲
uint16 p1=0;                                //接收数量
uint8 rx_fifo[1];                        //一层接收缓冲，用于官方库函数
extern UART_HandleTypeDef huart1;


/*============================================================================================
*                超时检测
*============================================================================================*/
uint8 E_timeout=0;
uint8 F_timeout=0;
uint8 C_timeout=0;
void func_timeout()
{
        if(E_timeout)
        {
                C_timeout++;
                if(C_timeout>=100)
                {
                        C_timeout = 0;
                        F_timeout = 1;
                }
        }
        else
        {
                C_timeout = 0;
                F_timeout = 0;
        }
}


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        uint8 i=0;
        UNUSED(huart1);
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rx_fifo,sizeof(rx_fifo));        //接收函数
        fifo[p1] = rx_fifo[0];
        p1++;
        if(p1>=5000)
        {
                p1 = 0;       
        }
        /*接收超时检测：接收到数据-->开启超时检测并reset计数值*/
        E_timeout = 1;
        C_timeout = 0;
}



然后主程序中
                if(sys.F_1ms)
                {
                        sys.F_1ms = 0;
                        func_timeout();
                        if(F_timeout)
                        {
                                F_timeout = 0;
                                E_timeout = 0;
                                HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,fifo,p1);
                                p1 = 0;
                        }
                }




实测截图：同一段文字复制了很多次，一次发送总计4000多byte
file:///D:/%E5%B8%B8%E7%94%A8%E8%BD%AF%E4%BB%B6/YoudaoNote/%E7%AC%94%E8%AE%B0/qq127390A56C09F11E62A2848E550B9AE2/937870868bab47bf83f8b02436721836/%7Eqhb_d2d_gfa.png

十三a

正点原子 发表于 2016-11-26 01:30
寄存器版本有没有这个bug？

没有

十三a

正点原子 发表于 2016-11-26 01:30
寄存器版本有没有这个bug？

一次性发送大量数据就会导致程序卡死