调试CAN总线通信遇到问题

xueqiang198511

我的开发板不是正点原子系列的，在调试CAN总线通信的时候开始的时候在回环模式正常读取，但是采用正常Normal模式数据就出不来。开始以为自己的USB-CAN坏掉。然后用逻辑分析仪能够读取1050TX脚的数据，并且读不到板子MCU发出的数据。然后找问题。最后发现RCC_APB2Periph_AFIO没有使能。这个主要是外设功能映射用的。 但是为什么原子的板子上面没有打开RCC_APB2Periph_AFIO这个就能通信，而我自己的STM32F103VE必须打开这个RCC_APB2Periph_AFIO呢？？

xiedonghui258

不是说必须要打开，而是要看你的硬件电路的链接。看你的TJA1050是接到了M3的那个引脚。比如我的是接到了PB8和PB9   而原子哥的接的是 PA11 和 PA12 你可以在看看数据手册， 这样 需要用到外设的重映射功能时才需要使能AFIO的时钟。

xueqiang198511

经典 ，自己学习这个没有多久。现在又知道一个经验了学习了

xueqiang198511

xiedonghui258 发表于 2016-11-24 08:15
不是说必须要打开，而是要看你的硬件电路的链接。看你的TJA1050是接到了M3的那个引脚。比如我的是接到了PB8 ...

经典，解释的很好 多谢了

xueqiang198511

xueqiang198511 发表于 2016-11-24 13:32
经典 ，自己学习这个没有多久。现在又知道一个经验了学习了

还有一个问题
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;        //32λID
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x00ff;//32λMASK
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x00ff;我修改的掩码，但是我在USB-CAN上面发送数据的时候这边接受不到了  USB-CAN上面的ID为00000000进行发送  我的开发板也接受不到这个什么问题

xiedonghui258

CAN这个东西，现在挺重要的，我们公司通信，组网都是用CAN .建议多学学。对于你上面的问题，你看看你的CAN_FilterMode设置的是什么。标识符列表，还是屏蔽位模式。还有看看你的USB-CAN上自己设定的ID是不是真确的，我记得众想科技出的一个USB-CAN ID设定的话就有点差别。实在不行，就用你的逻辑分析仪吧。看看到底有没数据。

xueqiang198511

xiedonghui258 发表于 2016-11-24 16:04
CAN这个东西，现在挺重要的，我们公司通信，组网都是用CAN .建议多学学。对于你上面的问题，你看看你的CAN_ ...

明白 这个周末一定要全部搞懂