OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 6073|回复: 12

407ZG/SPI2读取出MPU9250九轴数据的代码,顺便交流一下心得

[复制链接]

1

主题

8

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
66
金钱
66
注册时间
2016-10-13
在线时间
13 小时
发表于 2016-11-24 04:00:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
楼主花了4天半,通宵达旦,看遍网上的代码,总算用407/SPI2读出9250的所有数据了。现在来回报一下社会。
注意:楼主的核心板用的是25M的晶振,想要验证程序的
如果你的晶振是8M!
如果你的晶振是8M!
如果你的晶振是8M!
记得在system_stm32f4xx.c中将 #define PLL_M      25 改回#define PLL_M      8,还要在stm32f4xx.h中将#define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000)改回#define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000)。

不多说,直接上代码:
Cradle_Head.zip (525.13 KB, 下载次数: 661)
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

1

主题

8

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
66
金钱
66
注册时间
2016-10-13
在线时间
13 小时
 楼主| 发表于 2016-11-24 04:07:52 | 显示全部楼层
周末考线代,先睡为敬。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

33

主题

481

帖子

2

精华

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
5075
金钱
5075
注册时间
2013-10-4
在线时间
654 小时
发表于 2016-11-24 09:12:57 | 显示全部楼层
不错,谢谢分享
回复 支持 反对

使用道具 举报

88

主题

7377

帖子

5

精华

资深版主

Rank: 8Rank: 8

积分
14980
金钱
14980
注册时间
2013-11-13
在线时间
1823 小时
发表于 2016-11-24 09:53:22 | 显示全部楼层
不错,顶!
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

8

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
66
金钱
66
注册时间
2016-10-13
在线时间
13 小时
 楼主| 发表于 2016-11-24 22:08:35 | 显示全部楼层
Cradle_Head.rar (480.44 KB, 下载次数: 681)
回复 支持 反对

使用道具 举报

31

主题

187

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
699
金钱
699
注册时间
2014-9-19
在线时间
193 小时
发表于 2016-11-25 16:31:53 | 显示全部楼层
我用探索者407zg 实验 有点问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

8

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
66
金钱
66
注册时间
2016-10-13
在线时间
13 小时
 楼主| 发表于 2016-11-27 23:23:03 | 显示全部楼层
aaaaalaode 发表于 2016-11-25 16:31
我用探索者407zg 实验 有点问题

也是9250?基本是时序问题,SPI一定要注意是否复用
回复 支持 反对

使用道具 举报

172

主题

539

帖子

0

精华

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
3449
金钱
3449
注册时间
2015-10-5
在线时间
492 小时
发表于 2017-3-21 13:10:02 | 显示全部楼层
学习了
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

0

帖子

0

精华

新手入门

积分
1
金钱
1
注册时间
2023-10-13
在线时间
0 小时
发表于 2017-3-21 16:03:33 | 显示全部楼层
请问,能看一下磁力计数据么··我读出的磁力计数据感觉不对,水平转一圈没有负值
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

0

帖子

0

精华

新手入门

积分
1
金钱
1
注册时间
2023-10-13
在线时间
0 小时
发表于 2017-3-21 17:15:52 | 显示全部楼层
楼主这个读出来磁场很大~~~上百uT,这是为什么···············不符合地球磁场
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

22

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
359
金钱
359
注册时间
2016-9-5
在线时间
62 小时
发表于 2017-6-26 18:08:16 | 显示全部楼层
对于这种好贴,必须先mark再仔细拜读
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

3

帖子

0

精华

新手入门

积分
7
金钱
7
注册时间
2017-7-19
在线时间
3 小时
发表于 2017-7-19 15:56:50 | 显示全部楼层
我也是参考了github上面的SmartIMU-master; 现在读出来的角速度值一直不对,在板子不动的情况下读出来的原始值 三个方向都是在一个范围内波动(约-200 到200),哪位可以帮忙解释啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

20

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
94
金钱
94
注册时间
2017-6-15
在线时间
23 小时
发表于 2017-7-19 16:26:33 | 显示全部楼层
顶帖啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-4-3 03:15

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表