移植了freeRTOS到STMf103之后，总是有这个错误

vention

.\Objects\p1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o).


显示没有定义  xTaskGetSchedulerState  ，返回看了几百遍，都有 #include "task.h"  但是为什么就说没有定义呢，打开  "task.h"  明明看到是有定义的啊，查找了几百遍是不是文件路径没包含头，也不是啊。

zuozhongkai

函数xTaskGetSchedulerState()是个可选函数，宏INCLUDE_xTaskGetSchedulerState为1，才会编译这个函数

vention

zuozhongkai 发表于 2016-11-23 16:31
函数xTaskGetSchedulerState()是个可选函数，宏INCLUDE_xTaskGetSchedulerState为1，才会编译这个函数

明白了word哥， 我就是从你新发的例子移植的，但是freeRTOS.H又是从官网下载的

paulhe

vention 发表于 2016-11-23 16:38
明白了word哥， 我就是从你新发的例子移植的，但是freeRTOS.H又是从官网下载的

FreeRTOSConfig.h

vention

zuozhongkai 发表于 2016-11-23 16:31
函数xTaskGetSchedulerState()是个可选函数，宏INCLUDE_xTaskGetSchedulerState为1，才会编译这个函数

发现问题 SVC_Handler（）重复， 可是屏蔽了stm32f1x_it.c里面的 SVC_Handler（）后 出现了好多错误。不知如何修改了。

zuozhongkai

这是内存不够，你给FreeRTOS的内存管理的内存堆分了多大的内存？F429例程里面是46KB，但是F103最大只有64KB的内存！所以你要把configTOTAL_HEAP_SIZE改下

zuozhongkai

vention 发表于 2016-11-23 17:33
发现问题 SVC_Handler（）重复， 可是屏蔽了stm32f1x_it.c里面的 SVC_Handler（）后 出现了好多错误。不 ...

这是内存不够，你给FreeRTOS的内存管理的内存堆分了多大的内存？F429例程里面是46KB，但是F103最大只有64KB的内存！所以你要把configTOTAL_HEAP_SIZE改小，直到能编译下去

vention

zuozhongkai 发表于 2016-11-23 17:39
这是内存不够，你给FreeRTOS的内存管理的内存堆分了多大的内存？F429例程里面是46KB，但是F103最大只有64 ...

嗯，按你说的改可以了，我把内存改成16k就可以编译成功了。在板子上测试了，两个IO口是分开独立工作任务。不过有好多的warmming，还不太清楚如何去修改。