请问个MPU6050的数据使用的问题？

zk017 · 发表于 2016-11-22 10:39:09

我看实验32，MPU6050六轴实验中，在大循环中先调用了mpu_dmp_get_data，后面又去调用MPU_Get_Gyroscope去取gyrox,gyroy,gyroz的数据，而我看mpu_dmp_get_data函数中其实是调用了dmp_read_fifo函数的，这个函数就可以读到gyrox,gyroy,gyroz数据的，而且还通过了DMP应该是校准了的数据，为何不用这个，反而要去调用没有校准的函数？

正点原子 · 发表于 2016-11-27 14:35:48

你可以用了试试

zk017 · 发表于 2016-12-5 10:29:49

本帖最后由 zk017 于 2016-12-5 10:31 编辑

嗯，通过dmp_read_fifo读出来的acc的数据不知道什意思，好像匹配不上。与直接MPU6500_GetRawAccelGyro的数据读出来的acc的值相差太远了，怎么会这样呢，不知dmp_read_fifo读的acc有何意义

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