电流环控制直流有刷电机，负载过大后电机就会一直振动

吖吖北斗星 · 发表于 2016-11-21 14:01:15

电流环控制直流有刷电机，负载过大后电机就会一直振动,如何控制电机不振动？

chenfei48 · 发表于 2016-11-21 14:01:16

是在不停的循环：电流过大-》停机-》启动-》电流过大

止天 · 发表于 2016-11-21 16:17:51

换大电机，

感觉应该是你采样溢出了

采样电流你怎么处理的

吖吖北斗星 · 发表于 2016-11-22 08:24:11

止天发表于 2016-11-21 16:17
换大电机，

感觉应该是你采样溢出了

电机是给定的，不能换
用的是STM32的AD采样，改变电流环的比例积分系数会使振动变小，但是一旦受力过大，还是会振动
我想用电流环保护，但是不知道要怎么用？

吖吖北斗星 · 发表于 2016-11-22 08:49:17

chenfei48 发表于 2016-11-22 08:34
是在不停的循环：电流过大-》停机-》启动-》电流过大

那请问要怎么解决

吖吖北斗星 · 发表于 2016-11-22 08:51:57

chenfei48 发表于 2016-11-22 08:34
是在不停的循环：电流过大-》停机-》启动-》电流过大

是否跟比例积分系数有关？

chenfei48 · 发表于 2016-11-23 08:15:49

吖吖北斗星发表于 2016-11-22 08:51
是否跟比例积分系数有关？

我建议的方法是电机保护后延时一段时间再打开，而且电机启动一定要用软加速

吖吖北斗星 · 发表于 2016-11-23 08:23:42

chenfei48 发表于 2016-11-23 08:15
我建议的方法是电机保护后延时一段时间再打开，而且电机启动一定要用软加速

那电机保护怎么做》

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