求大神分享一些两轮平衡小车的资料

xp1179926265 · 发表于 2016-11-20 18:35:55

现在有GY521模块，有只能小车的基础配件，现在想做两轮平衡小车，但是对于GY521模块输出的数据，滤波算法都不太懂，还有调节的方法只知道大概，网上的资料都是大体说说，希望大神分享一些做平衡小车细致点的资料，问一下GY521输出的信号是什么，有这个模块还用不用卡尔曼滤波

xp1179926265 · 发表于 2016-11-20 18:35:56

已解决

arao和xiaomi · 发表于 2017-2-21 19:46:24

同求，我也想做一个自平衡小车

dz050718 · 发表于 2017-11-10 20:35:12

好东西，要拿出来分享下啊~

tianyue · 发表于 2018-9-11 08:28:46

xp1179926265 发表于 2016-11-20 18:35
已解决

你好，可以分享下你的代码？我也是在做平衡小车人，最近老是调不出来，可以联系QQ：2024315152，非常感谢！

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