如何读取多个MPU6050的数据

西江月拂晓

模拟了多个IIC接口，但是不知道如何读取多个MPU6050的数据，我看了官方的DMP库，函数交错纵横，inv_mpu这里边的函数得复制好几套，但是inv_mpu_dmp_motion_driver里边还涉及到inv_mpu里边的函数，感觉如果得复制好几套的话，这两个.c文件都得复制，并且里边的函数也得复制好几套，挺复杂的，不知道如果用官方的DMP库有没有什么简单的方法，另外，除了使用DMP库的方法，还有什么方法可以读取多个MPU6050的数据，并且计算四元数和欧拉角。

正点原子

帮顶

西江月拂晓

正点原子 发表于 2016-11-21 12:53
帮顶

原子哥，如果不使用DMP进行姿态解算，MPU6050的初始化是不是不一样啊，那应该需要初始化哪些方面

憨厚诚实大叔

西江月拂晓 发表于 2016-11-24 21:12
原子哥，如果不使用DMP进行姿态解算，MPU6050的初始化是不是不一样啊，那应该需要初始化哪些方面

话说，可不可以弄成函数指针，需要弄那个模块就指向那个模块的IIC函数

西江月拂晓

憨厚诚实大叔 发表于 2016-11-24 21:33
话说，可不可以弄成函数指针，需要弄那个模块就指向那个模块的IIC函数

没领悟到，可以具体说说吗？
我在想IO口不能作为函数的形参，如果可以，可以省去MPU系列函数的冗余。
但是关于inv_mpu.c和inv_mpu_dmp_motion_driver.c以及连个头文件，没有什么想法。因为在这两个文件里，还有调用mpu这些函数，反正我感觉挺乱的，没有什么好思绪。
你可以具体说说你的想法吗？

憨厚诚实大叔

西江月拂晓 发表于 2016-11-24 23:32
没领悟到，可以具体说说吗？
我在想IO口不能作为函数的形参，如果可以，可以省去MPU系列函数的冗余。
...

你移植的时候，是不是需要自己实现IIC的读写函数？？？
你在读写函数里面用一个函数指针的，需要读那个就指向哪一个的IIC的读写函数

西江月拂晓

憨厚诚实大叔 发表于 2016-11-25 10:02
你移植的时候，是不是需要自己实现IIC的读写函数？？？
你在读写函数里面用一个函数指针的，需要读那个 ...

这个还好，主要是数据处理那一块，比较麻烦，函数众多， 变量也不少

queenhaha

我也遇到了同样的问题，求大神指教，如何通过软件模拟IIC控制多个mpu6050

正点原子

西江月拂晓 发表于 2016-11-24 21:12
原子哥，如果不使用DMP进行姿态解算，MPU6050的初始化是不是不一样啊，那应该需要初始化哪些方面

不用DMP初始化还是一样的啊，只是不要初始化dmp部分

wangjunzunyi

queenhaha 发表于 2016-12-16 16:08
我也遇到了同样的问题，求大神指教，如何通过软件模拟IIC控制多个mpu6050

你读的是原始数据还是DMP后的，我读原始数据连续读模式下第一个字节正确，后面都为0，目前未找到原因

HerryZ

这个还真的挺难的。我现在调通了，了IIC带两个。3个以上就不知道怎么搞了

快乐吧

HerryZ 发表于 2017-1-30 20:01
这个还真的挺难的。我现在调通了，了IIC带两个。3个以上就不知道怎么搞了

带2个mpu6050的程序方便发给我参考？谢谢

HerryZ

快乐吧 发表于 2017-3-5 14:21
带2个mpu6050的程序方便发给我参考？谢谢

我另外一个帖子，你搜一下

lichome

我这几天也正在调试MPU6050,使用HAL库对于我这个新手来说太复杂了，我直接用寄存器版本调试