目前在学自动控制原理，单片机也是讲控制，自控也是讲控制，二者怎么结合。好像单片机控制也没用到多高深的自动控制理论。迷惑~~

42coder · 发表于 2016-11-18 16:40:26

目前在学自动控制原理，单片机也是讲控制，自控也是讲控制，二者怎么结合？好像单片机控制也没用到多高深的自动控制理论。迷惑~~

还是恳求论坛里的过来人谈谈这个问题的看法，各抒己见，没有对错~~~~

42coder · 发表于 2016-11-18 16:41:26

在32的论坛里发这种帖子会不会不太合适~~

RspeederR · 发表于 2016-11-18 16:52:00

一个问题，“正反解”你知道是什么吗

42coder · 发表于 2016-11-18 16:56:04

RspeederR 发表于 2016-11-18 16:52
一个问题，“正反解”你知道是什么吗

那是个啥~~~自控里的吗/

大毛桃 · 发表于 2016-11-18 17:08:52

单片机是运行控制算法的载体，算法本身性能怎样取决于你的理论水平了。各种先进高性能控制算法的价值一般是超过单片机硬件的，是产品价值核心体现。

shihantu · 发表于 2016-11-18 18:35:13

单片机跑算法不用怀疑 , 问题只是你有多高深的算法在单片机跑 .

比如自控最经典的倒立摆 , 上个 3 阶就够了 .

保夫鲁沙 · 发表于 2016-11-18 20:00:57

用单片机做温控，基本PID。飞控里面卡尔曼滤波，系统数学建模。不是用不上，是你不会吧，哈哈

RspeederR · 发表于 2016-11-18 20:41:36

shihantu 发表于 2016-11-18 18:35
单片机跑算法不用怀疑 , 问题只是你有多高深的算法在单片机跑 .

比如自控最经典的倒立摆 , 上个 3 阶就 ...

算法这两个字其实没有那么狭窄啦。。。
x+y也是算法。。。

shihantu · 发表于 2016-11-19 00:02:25

RspeederR 发表于 2016-11-18 20:41
算法这两个字其实没有那么狭窄啦。。。
x+y也是算法。。。

lz 要的是高深算法 .

我们这里有人用 PID 的纯 P 做飞控做到 DJI 的悬停稳定性 , 你评价一下这是不是什么高深算法 .

我系嘻嘻 · 发表于 2016-11-19 08:14:48

计算机控制系统一书，将自动控制原理转变成数字形式，应该对你有帮助

闪电之舞 · 发表于 2016-11-19 09:12:24

楼主是只要理论的，至于用什么实现并不关心

lygxnb · 发表于 2016-11-19 09:29:53

就知道楼主发这种帖子会被教育的

42coder · 发表于 2016-11-19 14:57:45

lygxnb 发表于 2016-11-19 09:29
就知道楼主发这种帖子会被教育的

就知道这样不过还是得到一些启示像什么pid算法我们只是拿来调用但我们也可以根据自控设计这种算法还是要好好学 ~~~~

xuyan021 · 发表于 2016-11-19 15:01:22

控制器是实现控制的核心，就像大脑！

dasuantou · 发表于 2016-11-19 16:32:40

写PID是一门技术，调PID是一门艺术。

小陀螺爱炒蛋 · 发表于 2016-11-19 16:46:23

控制的精髓是算法呀~单片机只是实现算法的工具

正点原子 · 发表于 2016-11-21 12:58:49

帮顶

RspeederR · 发表于 2016-11-21 13:04:21

shihantu 发表于 2016-11-19 00:02
lz 要的是高深算法 .

我们这里有人用 PID 的纯 P 做飞控做到 DJI 的悬停稳定性 , 你评价一下这是不是 ...

这是高神算法，大神

42coder · 发表于 2016-11-21 21:11:21

我系嘻嘻发表于 2016-11-19 08:14
计算机控制系统一书，将自动控制原理转变成数字形式，应该对你有帮助

感激感激~~~抛砖引玉了

42coder · 发表于 2016-11-21 21:12:21

正点原子发表于 2016-11-21 12:58
帮顶

谢谢原子哥借你论坛抛砖引玉了~~~~

42coder · 发表于 2016-11-21 21:13:38

闪电之舞发表于 2016-11-19 09:12
楼主是只要理论的，至于用什么实现并不关心

没还是想这些高深的理论有一个具体的载体知行合一嘛

42coder · 发表于 2016-11-21 21:14:21

大毛桃发表于 2016-11-18 17:08
单片机是运行控制算法的载体，算法本身性能怎样取决于你的理论水平了。各种先进高性能控制算法的价值一般是 ...

嗯受教了

42coder · 发表于 2016-11-21 21:14:43

shihantu 发表于 2016-11-18 18:35
单片机跑算法不用怀疑 , 问题只是你有多高深的算法在单片机跑 .

比如自控最经典的倒立摆 , 上个 3 阶就 ...

这厉害~~

42coder · 发表于 2016-11-21 21:14:59

保夫鲁沙发表于 2016-11-18 20:00
用单片机做温控，基本PID。飞控里面卡尔曼滤波，系统数学建模。不是用不上，是你不会吧，哈哈

我想也是还是要好好学习啊~~~~

42coder · 发表于 2016-11-21 21:18:25

我系嘻嘻发表于 2016-11-19 08:14
计算机控制系统一书，将自动控制原理转变成数字形式，应该对你有帮助

敢问你看的哪一版？著作者是谁呢？

42coder · 发表于 2016-11-21 21:18:41

xuyan021 发表于 2016-11-19 15:01
控制器是实现控制的核心，就像大脑！

嗯是的

42coder · 发表于 2016-11-21 21:37:57

RspeederR 发表于 2016-11-18 20:41
算法这两个字其实没有那么狭窄啦。。。
x+y也是算法。。。

嗯~~~~不能说不是 hahaha

我系嘻嘻 · 发表于 2016-11-25 16:27:56

42coder 发表于 2016-11-21 21:18
敢问你看的哪一版？著作者是谁呢？

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