MPU9250程序移植

wangkai87

移植原子哥的MPU9250代码到STM32F103C8T6，通过MPU_Get_Gyroscope(short *gx,short *gy,short *gz)读取陀螺仪的AD数据。
出现的问题是：执行到 [mw_shl_code=c,true]res=MPU_Read_Len(MPU9250_ADDR,MPU_GYRO_XOUTH_REG,6,buf);[/mw_shl_code]
时，只有buf[0]能够读取到正常的数据，buf[1]~buf[5]都是全0。
如果将代码改为
[mw_shl_code=c,true]  res += MPU_Read_Len(MPU9250_ADDR,MPU_GYRO_XOUTH_REG,1,buf+0);
  res += MPU_Read_Len(MPU9250_ADDR,MPU_GYRO_XOUTL_REG,1,buf+1);
  res += MPU_Read_Len(MPU9250_ADDR,MPU_GYRO_YOUTH_REG,1,buf+2);
  res += MPU_Read_Len(MPU9250_ADDR,MPU_GYRO_YOUTL_REG,1,buf+3);
  res += MPU_Read_Len(MPU9250_ADDR,MPU_GYRO_ZOUTH_REG,1,buf+4);
  res += MPU_Read_Len(MPU9250_ADDR,MPU_GYRO_ZOUTL_REG,1,buf+5);[/mw_shl_code]

则所有数据正常读取。
请问这是什么原因啊？