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有用过MUP6050的大哥，请问得出一次数据的时间要10ms这么久么？？

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发表于 2016-11-18 10:02:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

50金钱

我全套移植了院子哥的MUP6050试验，把很多东西都舍去了，只得出yaw，pitch 、和roll。主程序单执行 if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0) 然后测量时间，跑一次if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0) 用的时间示波器上显示约10ms。请问是要这么久的么？？
尝试自己写的话会不会快一点

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默认输出数据速率是100，你调大点儿试试？

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2016-11-18 10:02:51 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

默认输出数据速率是100，你调大点儿试试？

坚决不用寄存器，拒绝重复造轮子。

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发表于 2016-11-18 10:17:23 | 显示全部楼层

DMP好像最快是50HZ还是多少，所以现在的四轴一般都不用MPU6050自带的DMP算法了，他们都自己写一个滤波和角度融合。一般用的比较多的就是卡尔曼、一阶互补和二阶互补滤波。算的有多快取决于你的算法和芯片的运算速度。

做事的原则：
1.每个问题重复三遍、研究三遍后再提问，直接得到答案的人什么都没学会。
2.做事要有始有终，感谢那些帮助自己解决问题的人，把解决的方法总结起来。

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楼主| 发表于 2016-11-18 14:37:32 | 显示全部楼层

xkwy 发表于 2016-11-18 12:11
默认输出数据速率是100，你调大点儿试试？

调大点是有效，不过只能到200. 话说，那文字不是写着4Hz到1KHz 么我调到200已经不能调了，200就5ms 完成一次

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发表于 2016-11-20 10:16:18 来自手机 | 显示全部楼层

那是数据采样频率啊，这个是DMP数据输出频率

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