TIM2如何生成4路PWM波？？

Huasen

想用TIM2生成4路PWM波，看来看去不知道问题在哪。希望有人指点一下。（我是24K纯菜鸟）。这是pwm.c设置

#include "pwms.h"
#include "usart.h"
#include"key.h"
//TIM14 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM2_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
        //此部分需手动修改IO口设置
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);          //TIM2时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9|GPIO_PinSource10|GPIO_PinSource10|GPIO_PinSource8|GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM2); //GPIOF9复用为定时器2
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;           //GPIOF9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //速度50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
        GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9,10,7,8;
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2
       
        //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=200;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
       
        TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
       
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);//ARPE使能
       
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2


                                                                                  
}  

这是主函数
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "pwms.h"
#include"key.h"
int main(void)
{
         u16 led0pwmval=20;
         u16 led0pwmva2=20;
         u16 led0pwmva3=20;
         u16 led0pwmva4=20;
         u8 key;           //保存键值
         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
         delay_init(168);  //初始化延时函数
         uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
        TIM2_PWM_Init(500-1,84-1);//84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz. //
        KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
   while(1)
   {
        key=KEY_Scan(0);                //得到键值
                   if(key)
                {
                       
                        switch(key)
                        {
                                case WKUP_PRES:
                                        led0pwmval+=20;//PF9占空比增加；
                                break;
                               
                                case KEY0_PRES:       
                                        led0pwmva2+=20;//PF10占空比增加；
                                break;
                               
                                case KEY1_PRES:
                                        led0pwmva3+=20;        //PF8占空比增加；
                                break;
                               
                                case KEY2_PRES:       
                                        led0pwmva4+=20;        //PF7占空比增加；
                                break;       
                        }
                        if(led0pwmval>300)led0pwmval=20;
                        if(led0pwmva2>300)led0pwmva2=20;
                        if(led0pwmva3>300)led0pwmva3=20;
                        if(led0pwmva4>300)led0pwmva4=20;
                       
                        TIM_SetCompare1(TIM2,led0pwmval);        //修改比较值，修改占空比
                        TIM_SetCompare2(TIM2,led0pwmva2);        //修改比较值，修改占空比
                        TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmva3);        //修改比较值，修改占空比
                        TIM_SetCompare4(TIM2,led0pwmva4);        //修改比较值，修改占空比
                       
                       
                       
                       
                       
                }






   }



}

特朗姆斯

给你贴个TIM3的吧，照着改成TIM2就行了。


void TIM3_CH1234_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                              
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
    TIM_DeInit(TIM3);
   
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);     
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
   
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM3);     
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);   
   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;     
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
   
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔµÍ
    //³õʼ»¯TIM3 Channel1,2,3,4 PWMģʽ   
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM1 4OC1
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM1ÔÚCCR1ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM1 4OC2
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM1ÔÚCCR1ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷   
    TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM1 4OC2
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM1ÔÚCCR1ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷   
    TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIM1 4OC2
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //ʹÄÜTIM1ÔÚCCR1ÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷   

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//ARPEʹÄÜ
   
  TIM_SetCompare1(TIM3, 1800);   
    TIM_SetCompare2(TIM3, 1800);
    TIM_SetCompare3(TIM3, 1800);
    TIM_SetCompare4(TIM3, 1800);
        
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  
   
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);                                          
}

特朗姆斯

在初始化程序的最后加上下面这句话：

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);

Huasen

特朗姆斯 发表于 2016-11-17 15:04
在初始化程序的最后加上下面这句话：

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);

已经有了啊，在初始化PWM函数的倒数第7行。

haoyumc

我有一个TIM3的

特朗姆斯

GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9|GPIO_PinSource10|GPIO_PinSource10|GPIO_PinSource8|GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM2);

这句话试试看分四句写：
GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM2);

Huasen

特朗姆斯 发表于 2016-11-17 15:38
GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9|GPIO_PinSource10|GPIO_PinSource10|GPIO_PinSource8|GPIO_PinSo ...

海事不可以。

Huasen

Huasen 发表于 2016-11-17 16:15
海事不可以。

还是不可以，灯一直亮着，亮度还是不变。

Huasen

haoyumc 发表于 2016-11-17 15:36
我有一个TIM3的

你的是哪块板子啊？

Huasen

haoyumc 发表于 2016-11-17 15:36
我有一个TIM3的

。。。。

RspeederR

特朗姆斯 发表于 2016-11-17 15:04
在初始化程序的最后加上下面这句话：

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);

你这句话是高级定时器才需要的，定时器2又不是高级定时器，你加它干嘛。。。

RspeederR

Huasen 发表于 2016-11-17 15:33
已经有了啊，在初始化PWM函数的倒数第7行。

这句话不用加的。。。

RspeederR

        TIM_DeInit(TIM2);
        TIM_InternalClockConfig(TIM2);
在初始化定时器之前加上这两句，试一下

RspeederR

去掉TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);
同时在定时器初始化之前加上两句话：        TIM_DeInit(TIM2);
                                                                TIM_InternalClockConfig(TIM2);

Huasen

RspeederR 发表于 2016-11-17 19:55
你这句话是高级定时器才需要的，定时器2又不是高级定时器，你加它干嘛。。。

不好意思啊，我刚刚才学会PWM波输出。然后就要一个定时器输出四路PWM波。

RspeederR

Huasen 发表于 2016-11-17 20:33
不好意思啊，我刚刚才学会PWM波输出。然后就要一个定时器输出四路PWM波。

没事，我没看见你是楼主。。。

RspeederR

Huasen 发表于 2016-11-17 20:33
不好意思啊，我刚刚才学会PWM波输出。然后就要一个定时器输出四路PWM波。

你试一下我说的那个方法看看行不行

Huasen

RspeederR 发表于 2016-11-17 20:39
你试一下我说的那个方法看看行不行

刚刚试了，还是不行。是不是IO口和定时器不匹配啊？

Huasen

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "pwms.h"
int main(void)
{
         u16 led0pwmval=20;
         u16 led0pwmva2=20;
         u16 led0pwmva3=20;
         u16 led0pwmva4=20;
       
   
         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
         delay_init(168);  //初始化延时函数
         uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
       
        TIM2_PWM_Init(2000-1,84-1);//84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/2000=50hz. //

   while(1)
   {
      
                                        {led0pwmval+=20;//PF9占空比增加；
                               
                       
                                        led0pwmva2+=20;//PF10占空比增加；
                               
                               
                               
                                        led0pwmva3+=20;        //PF8占空比增加；
                       
                               
                               
                                        led0pwmva4+=20;        //PF7占空比增加；
                                        }
                               
                       
                        if(led0pwmval>300)led0pwmval=20;
                        if(led0pwmva2>300)led0pwmva2=20;
                        if(led0pwmva3>300)led0pwmva3=20;
                        if(led0pwmva4>300)led0pwmva4=20;
                       
                        TIM_SetCompare1(TIM2,led0pwmval);        //修改比较值，修改占空比
                        TIM_SetCompare2(TIM2,led0pwmva2);        //修改比较值，修改占空比
                        TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmva3);        //修改比较值，修改占空比
                        TIM_SetCompare4(TIM2,led0pwmva4);        //修改比较值，修改占空比
                       
                       
                       
                       
                       
                }
   
   
   
   
   
   
   }




#include "pwms.h"
#include "usart.h"
#include"key.h"
//TIM14 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM2_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
        //此部分需手动修改IO口设置
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);          //TIM2时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);         //使能PORTF时钟       
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM2);//GPIOF9复用为定时器2
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;           //GPIOF9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //速度50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
        GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9,10,7,8;
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2
       
        //初始化TIM14 Channel1 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
       
        TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
       
       
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);//ARPE使能
       
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2
         TIM_DeInit(TIM2);
     TIM_InternalClockConfig(TIM2);


                                                                                  
}  

狂奔的菜鸟

用输出比较模式，每个捕获中断修改ccr值，可输出4路不同频率pwm波

Huasen

狂奔的菜鸟 发表于 2016-11-17 21:16
用输出比较模式，每个捕获中断修改ccr值，可输出4路不同频率pwm波

我是要用一个定时器来控制四个舵机。

RspeederR

Huasen 发表于 2016-11-17 20:46
刚刚试了，还是不行。是不是IO口和定时器不匹配啊？

这个你就得看一下这系列芯片的引脚定义了
你看一下定时器对应的四个通道的引脚是不是你这四个

狂奔的菜鸟

Huasen 发表于 2016-11-18 07:45
我是要用一个定时器来控制四个舵机。

我只做过，用一路定时器控制4路步进电机，不过我的占空比都是50%

天空淡云

你用的是STM32F4的板子，还是什么，如果是STM32F4的板子，引脚对应不对，其他板子我就不知道了

Huasen

天空淡云 发表于 2016-11-19 09:37
你用的是STM32F4的板子，还是什么，如果是STM32F4的板子，引脚对应不对，其他板子我就不知道了

对！STM32F407的板子。我正在看引脚。

Huasen

Huasen 发表于 2016-11-19 16:47
对！STM32F407的板子。我正在看引脚。

引脚找到了，可是还是不行。

Huasen

感谢各位吧友的热情帮助。问题解决了。原因是占空比的问题。重装载值太大了，导致输出电压变化范围比较小。用了示波器才发现这个问题。