求一整套 rov的程序源码 测试通过的

魏特曼

谁给我发一个ROV的程序源码，我要下载到STM32F4 探索者开发板上， 自己DIY 一个ROV。谁发我一份啊 。。邮箱1072731934@qq.com

正点原子

帮顶

魏特曼

在网上找到一个飞控的源代码， 是不是应该  打开里边main.c文件，来看其主程序？

其主程序代码如下：
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "config.h"

uint8_t SYS_INIT_OK;                //系统初始化完成标志
uint32_t While1_Lasttime=0;//存储while循环的时间

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYS_INIT(void);
void LOOP(void);
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int main(void)
{
        SYS_INIT_OK=0;
        SYS_INIT();
        SYS_INIT_OK=1;
       
        IMU_CYCTIME = GET_NOWTIME(&While1_Lasttime);//更新两次读取时间间隔
        while (1)
        {
                LOOP();
        }
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void LOOP(void)
{

}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYS_INIT(void)
{
        MOTO_INIT();                //马达初始化
        NVIC_INIT();                //中断初始化
        TIM3_INIT();                //延时函数初始化
        TIM2_INIT();                //用于监测系统
        LED_INIT();                        //IO初始化
        LED4_OFF;                       
//        EXTI1_INIT();                //外部中断初始化,接nrf24l01 irq
        USART1_INIT();                //串口初始化
        i2cInit();
        SPI1_INIT();
        NRF24L01_INIT();
        SetRX_Mode();
//        EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line1);//手动进入nrf24L01中断,防止开始时irq管脚就为低电平,无法进入下降沿中断
        MPU6050_INIT();
        MPU6050_INIT();
        SYSTICK_INIT();
        PID_INIT();
}

飞控的代码就这么几行吗？

moumde

楼主ROV有做出来吗，想交流一下