求助APM飞控的PPM编码电路问题

单井老头

APM飞控里面有个专门的PPM编码电路，假如自己用STM32设计一个飞控的时候还需要加上这个编码电路吗？大四轴的，要用到电调什么的。

单井老头

自己回答吧，PPM解码电路可以不再使用了。具体原因不太清楚，但STM32可以实现的方案是遥控器发出遥控信号之后，采用F1芯片的一个定时器PWM输入捕获通道就可以完成一个遥控器通道的输入信号捕获解码，如果采用F4芯片的话则可以用一个定时器捕获两个通道。这样专门的PPM硬件解码电路就不再是必须的了。个人猜测，APM加上这个解码电路的原因可能是为了减少单片机的运算负担。