调用OSTaskQuery获取任务信息函数出错~~~~~

lgh050706

我用的是周立功的UC/OS-II工程模板,程序运行很正常，但是一调用OSTaskQuery(OS_PRIO_SELF,&task_data);//试图得到任务的状态,,程序就会出错，丢进了未定义死盾环。查了很久都没有找到原因，清大家指点，或者给个例程来参考一下！,3Q

///////////////////
#include "config.h"
#include "stdlib.h"
#include <stdio.h>                /* prototype declarations for I/O functions */
#include <LPC21XX.H>              /* LPC21xx definitions                      */
#include "Main.h"
#define Task0StkLengh 32   //Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度
OS_STK Task0Stk [Task0StkLengh];  //Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈
void Task0(void *pdata)
{   
 OS_TCB task_data;
 UINT8 err;
 pdata=pdata;
 TargetInit(); //初始化时钟
 GPIO_init(LED1);   //设置端口为GPIO
 GPIO_inout(LED1,OUTPUT); //设置端口为输出模式
 while(1)
 {
  /*下面的这条语句，如果去丢程序就会正常运行，如果不去调程序就会跳到未定义Undefined,导致程序死盾环*/
  err=OSTaskQuery(OS_PRIO_SELF,&task_data);//试图得到任务的状态

  if(GPIO_READ(LED1))   //取反LED
  {
   GPIO_SET(LED1,LOW); 
  }
  else
  {
    GPIO_SET(LED1,HIGH);
  }
  OSTimeDly(20);//延时
 }
}
int main(void)
{
 OSInit(); //初始化OS
 OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &Task0Stk[Task0StkLengh - 1], 2);//创建任务
 OSStart ();  //启动OS
 return 0;
}

 

史道轩

OS_TCB task_data;
 UINT8 err;

把这两个放到本源文件的全局变量位置。

lgh050706

前段时间工作太忙了，一直没有时间试，谢谢大哥的指点！

无知的萝卜

lgh050706 发表于 2015-7-4 21:15
前段时间工作太忙了，一直没有时间试，谢谢大哥的指点！

大兄弟你这一忙就是3年啊(～￣▽￣)～