使用rtthread感觉很迷惑，求大神解决，指点

rhgao

一个关于rtthread的问题，typedef rt_err_t( ind)(rt_device_t,rt_size_t);这行代码如何理解，还有就是怎么才能用好rtthread

aozima

这代码来自哪里？ RT-Thread发布版中好像没搜到这样的代码。
[mw_shl_code=c,true]typedef rt_err_t( ind)(rt_device_t,rt_size_t);[/mw_shl_code]
应该是定义一个函数指针，ind 估计是 indicate 的缩写。
C语言中很常见的回调函数(callback)的写法.

还有就是怎么才能用好rtthread

只能说多读多写代码，然后实际多做项目了。
像上面这个属于基本C语言常识。

正点原子

帮顶

aozima

idle.c里面的示例。

idle.c[mw_shl_code=c,true]#ifdef RT_USING_HOOK
static void (*rt_thread_idle_hook)();

void rt_thread_idle_sethook(void (*hook)(void))
{
    rt_thread_idle_hook = hook;
}

static void rt_thread_idle_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        #ifdef RT_USING_HOOK
        if (rt_thread_idle_hook != RT_NULL)
            rt_thread_idle_hook();
        #endif
    }
}
#endif /* RT_USING_HOOK */
[/mw_shl_code]

用法
[mw_shl_code=c,true]static void idle_hook(void)
{
    __WFI(); /* CPU睡眠 */
}

void rt_hw_board_init()
{
        /* other initial.... */

        rt_thread_idle_sethook(idle_hook);
}[/mw_shl_code]

aozima

上面这写法要使用typedef 的话就是


idle.c[mw_shl_code=c,true]
typedef void(hook_fun)();

#ifdef RT_USING_HOOK
static hook_fun rt_thread_idle_hook;

void rt_thread_idle_sethook(hook_fun hook)
{
    rt_thread_idle_hook = hook;
}

static void rt_thread_idle_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        #ifdef RT_USING_HOOK
        if (rt_thread_idle_hook != RT_NULL)
            rt_thread_idle_hook();
        #endif
    }
}
#endif /* RT_USING_HOOK */
[/mw_shl_code]

这么写的好处就是
[mw_shl_code=c,true]typedef rt_err_t( ind)(rt_device_t,rt_size_t);[/mw_shl_code]
这样写之后，以后定义函数指针直接使用
[mw_shl_code=c,true]ind ind_fun1;[/mw_shl_code]

而可以不像下面这样写
[mw_shl_code=c,true]rt_err_t (*ind_fun1)(rt_device_t,rt_size_t)[/mw_shl_code]

小陀螺爱炒蛋

就是个rtos，跟ucos,freertos都是类似的操作系统~可以去学习ucos的知识，资料多