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systick定时器中断,写串口通信程序,没开systick定时器,但是感觉他的使能自己开了

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发表于 2016-11-13 15:00:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
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程序如下:
main.c程序:
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "systick.h"
#include "stm32f10x_it.h"
/************************************************
ALIENTEK战舰STM32开发板实验1
跑马灯实验
技术支持:www.openedv.com
淘宝店铺:http://eboard.taobao.com
关注微信公众平台微信号:"正点原子",免费获取STM32资料。
广州市星翼电子科技有限公司  
作者:正点原子 @ALIENTEK
************************************************/

int main (void)
{
        u16 t;  
        u16 len;       
        u16 times=0;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        usart1_init(115200);
        LED_Init();
        delay_init();
//        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
        while(1)
        {
                if(USART1_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART1_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        u1_printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
                        for(t=0;t<len;t++)
                        {                       
                                USART_SendData(USART1,USART1_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                        }
                        u1_printf("\r\n\r\n");//插入换行
                        USART1_RX_STA=0;
                }
                else
                {
                        times++;
                        if(times%5000==0)
                        {
                                u1_printf("\r\n战舰STM32开发板 串口实验\r\n");
                                u1_printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
                        }
                        if(times%200==0)
                        {
                                u1_printf("请输入数据,以回车键结束\n");  
                        }
                        delay_ms(10);
                }
        }
}

usart.c程序:
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "stdarg.h"                  
#include "stdio.h"                  
#include "string.h"         
#include "led.h"
#include "systick.h"



//串口接收缓存区
u8 USART1_RX_BUF[USART1_MAX_RECV_LEN];                                 //接收缓冲,最大USART1_MAX_RECV_LEN个字节.
u8  USART1_TX_BUF[USART1_MAX_SEND_LEN];                         //发送缓冲,最大USART1_MAX_SEND_LEN字节


//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART1_RX_STA=0;
       

//串口1中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 res;                       
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
        {       
               
                res =USART_ReceiveData(USART1);                 
                if((USART1_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
                {
                        if(USART1_RX_STA<USART1_MAX_RECV_LEN)        //还可以接收数据
                        {
                                SysTick->VAL=0;                                          //计数器清空
                                if(USART1_RX_STA==0)                                 //使能定时器7的中断
                                {
                                        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数
                                }
                                USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA++]=res;        //记录接收到的值         
                        }else
                        {
                                USART1_RX_STA|=1<<15;                                //强制标记接收完成
                        }
                }
        }                                                                                                                            
}



//初始化IO 串口1
//pclk1CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率          
void usart1_init(u32 bound)
{  

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟

        USART_DeInit(USART1);  //复位串口3
       
//USART1_TX   GPIOA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX          GPIOA.10初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1


        USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口
       
        //使能接收中断
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
       
        //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
       
        SysTick_Init();
        USART1_RX_STA=0;                //清零
//        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   
}



//串口1,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART1_MAX_SEND_LEN字节
void u1_printf(char* fmt,...)  
{  
        u16 i,j;
        va_list ap;
        va_start(ap,fmt);
        vsprintf((char*)USART1_TX_BUF,fmt,ap);
        va_end(ap);
        i=strlen((const char*)USART1_TX_BUF);                //此次发送数据的长度
        for(j=0;j<i;j++)                                                        //循环发送数据
        {
          while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
                USART_SendData(USART1,USART1_TX_BUF[j]);
        }
}

systick.c程序:
#include "systick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"

void SysTick_Init(void)
{
        //SysTick_CLKSource_HCLK  72MHz
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);  //配置systick时钟源为8分频, 即72MHz/8 也可以选择不分频
//        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;              //计数器减到0时, 不产生异常中断
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;              //计数器减到0时, 产生异常中断
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;               //关定时器
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk;            //异常标志位清零
        SysTick->LOAD=(1000*(SystemCoreClock/8000000))*10000;            //填1000 我要每1000ms产生一次异常
        SysTick->VAL=0;             //默认计数器内容是0
        NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0);
//        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数
}


void SysTick_Handler(void)
{
        USART1_RX_STA|=1<<15;        //标记接收完成
       
        LED0=!LED0;
        LED1=!LED1;
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

串口调试小助手的显示结果是,以非常快的速度刷新这句话“您发送的消息为”
M2%9WPUQ(R{]U47LWGS450Q.png


可是我什么都没发,他自己就进入systick中断服务函数里面






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        SysTick->CTRL&=~(1<<1);                                           //关闭SYSTICK中断
在你代码里面加这一句就好了。
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