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程序如下:
main.c程序:
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "systick.h"
#include "stm32f10x_it.h"
/************************************************
ALIENTEK战舰STM32开发板实验1
跑马灯实验
技术支持:www.openedv.com
淘宝店铺:http://eboard.taobao.com
关注微信公众平台微信号:"正点原子",免费获取STM32资料。
广州市星翼电子科技有限公司
作者:正点原子 @ALIENTEK
************************************************/
int main (void)
{
u16 t;
u16 len;
u16 times=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
usart1_init(115200);
LED_Init();
delay_init();
// SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
while(1)
{
if(USART1_RX_STA&0x8000)
{
len=USART1_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
u1_printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1,USART1_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
u1_printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART1_RX_STA=0;
}
else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
u1_printf("\r\n战舰STM32开发板 串口实验\r\n");
u1_printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
}
if(times%200==0)
{
u1_printf("请输入数据,以回车键结束\n");
}
delay_ms(10);
}
}
}
usart.c程序:
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "led.h"
#include "systick.h"
//串口接收缓存区
u8 USART1_RX_BUF[USART1_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART1_MAX_RECV_LEN个字节.
u8 USART1_TX_BUF[USART1_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART1_MAX_SEND_LEN字节
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART1_RX_STA=0;
//串口1中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART1);
if((USART1_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if(USART1_RX_STA<USART1_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
SysTick->VAL=0; //计数器清空
if(USART1_RX_STA==0) //使能定时器7的中断
{
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
}
USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
USART1_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
}
}
//初始化IO 串口1
//pclk1 CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void usart1_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
USART_DeInit(USART1); //复位串口3
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
//使能接收中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
SysTick_Init();
USART1_RX_STA=0; //清零
// SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
//串口1,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART1_MAX_SEND_LEN字节
void u1_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART1_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART1_TX_BUF); //此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++) //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
USART_SendData(USART1,USART1_TX_BUF[j]);
}
}
systick.c程序:
#include "systick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
void SysTick_Init(void)
{
//SysTick_CLKSource_HCLK 72MHz
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //配置systick时钟源为8分频, 即72MHz/8 也可以选择不分频
// SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //计数器减到0时, 不产生异常中断
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //计数器减到0时, 产生异常中断
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关定时器
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk; //异常标志位清零
SysTick->LOAD=(1000*(SystemCoreClock/8000000))*10000; //填1000 我要每1000ms产生一次异常
SysTick->VAL=0; //默认计数器内容是0
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0);
// SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
}
void SysTick_Handler(void)
{
USART1_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
串口调试小助手的显示结果是,以非常快的速度刷新这句话“您发送的消息为”
可是我什么都没发,他自己就进入systick中断服务函数里面
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