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有朋友手头有阿波罗F429的板子吗?还请帮个忙

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发表于 2016-11-11 14:22:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
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有阿波罗F429这块开发板的朋友还请帮个忙,例程里有个MPU9250的程序(实验34 MPU9250九轴传感器实验),原样下到板子上,应该可以在屏幕上看到相关结果。
正常运行以后,动动板子,保证只有一个Pitch这个值在变化,观察变化到将近±90度,另两个值(Roll,Yaw)会突变吗(从原来的几度,突变到±100多度)?

操作很简单,请有这块开发板的朋友帮忙测一下,感激不尽!

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是这样的,接近极限的时候,角度会有异常。
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2016-11-11 14:22:43 | 显示全部楼层
是这样的,接近极限的时候,角度会有异常。
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 楼主| 发表于 2016-11-14 10:29:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 thy_1994 于 2016-11-14 10:34 编辑
正点原子 发表于 2016-11-11 14:22
是这样的,接近极限的时候,角度会有异常。

MPU9250用MPL融合九轴数据还是会出现这个现象吗?原子哥 这种情况怎么解决
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