OSSchedRoundRobinCfg该函数第二个参数不管设多少，轮转的时间不变，哪里出问题了？

db520136 · 发表于 2016-11-10 09:29:38

#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif
我看原子哥的视频还有看了手册，这个函数的第二个参数我理解成一个时间片的时间长度！
比如是1那么就是一个时间片：1*5 =5ms
若是2那么就是一个时间片：2*5 =10ms
若是0那么默认一个时间片： 100ms

OSTaskCreate((OS_TCB  * )&Task1_TaskTCB,
         (CPU_CHAR * )"Task1 task",
         (OS_TASK_PTR )task1_task,
         (void  * )0,
         (OS_PRIO )TASK1_TASK_PRIO,
         (CPU_STK * )&TASK1_TASK_STK[0],
         (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10,
         (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,
         (OS_MSG_QTY  )0,
         (OS_TICK )2,
         (void * )0,
         (OS_OPT    )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
         (OS_ERR  * )&err);
然后OSTaskCreate函数的参数 (OS_TICK) 这里就是设置该任务最大执行时间！
比如我这里设置了2，那么就是该任务最多有2个时间片的时间执行！
若是设置成3，那么就是该任务最多有3个时间片的时间执行！
以上是我的理解！
但是我在程序中，改了下OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  中的第2个参数值，发现任务执行的时间根本没变！
不管我把这个值改成0还是多少，任务最大执行时间都是固定。
只有我改了OSTaskCreate函数的参数 (OS_TICK) ，任务最大执行时间才会随之改变！
这样就让我感觉一个时间片的长短是固定的，不是随着OSSchedRoundRobinCfg();  中的第2个参数值而改变的！
求原子哥或者懂的各位解惑下！万分感谢！！

ljz1987cj · 发表于 2016-11-10 09:29:39

你好刚才关于这个函数我查了下 OSSchedRoundRobinCfg这个函数的第二个参数是默认的时间片长度的意思，也就是说如果你创建任务时设置的时间片长度为0，那么系统会用这个值来代替，不知你明白了吗，如果你想用这个函数改变时间片的话，创建任务时需要将时间片设为0

ljz1987cj · 发表于 2016-11-10 09:49:38

本帖最后由 ljz1987cj 于 2016-11-10 10:09 编辑

是不是应该先将任务停下来再设置呢还有是否有相同优先级的任务时间片只对相同优先级的任务起作用。

db520136 · 发表于 2016-11-10 14:10:51

ljz1987cj 发表于 2016-11-10 09:49
是不是应该先将任务停下来再设置呢还有是否有相同优先级的任务时间片只对相同优先级的任务起作用。

我程序里创建了2个优秀级相同的任务 Task1 和Task2的！
任务1和任务2是有轮转起来的，但是时间片不随着OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err); 这函数的第二个参数的变化而变化

db520136 · 发表于 2016-11-11 14:23:12

ljz1987cj 发表于 2016-11-10 15:19
你好刚才关于这个函数我查了下 OSSchedRoundRobinCfg这个函数的第二个参数是默认的时间片长度的意思，也 ...

谢谢这位仁兄解答！
我按照你的意思，又去试了下，确实当创建任务时设置的时间片长度为0时，OSSchedRoundRobinCfg这个函数的第二个参数设置就起的作用。
我又重新看了遍手册，是我对创建函数的那个设置时间参数理解有误。
创建函数这个时间参数也是对时间片长度的设置！
那如果我对创建函数时间参数做了设置，是不是OSSchedRoundRobinCfg这个函数的第二个参数的设置就不起作用，此函数就只有打开时间片轮转，使任务调度的作用了？？？