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请问在stm32的编译中可以使用使用c++中#include<a/b.h>的语法吗

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发表于 2016-11-9 16:09:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在看stm32与ros的通信,找到源码发现头文件引入时是这样写的:#include <ros/ros.h>                           // 包含ROS的头文件#include <sensor_msgs/JointState.h>#include <tf/transform_broadcaster.h>#include <nav_msgs/Odometry.h>#include <boost/asio.hpp>                  //包含boost库函数#include <boost/bind.hpp>#include <math.h>
我上网查了这是c++中的语法,但是在原子哥的教程都是直接在option那里把头文件所在的文件夹直接导入include path,没有这种用文件夹加头文件的引入方法,有人会怎么弄吗
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发表于 2016-11-13 15:37:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 1375917982gxut 于 2016-11-13 15:38 编辑

头文件引用的路径,相对路径或绝度路径。在单片机C语言中一般使用 #include “a/b.h”; 代表从当前工程目录开始寻找头文件
#include “../b.h”
#include “../../b.h”
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