stm32如何与绝对式编码器的ssi接口进行通信

wsxg520 · 发表于 2016-11-9 15:45:13

近期使用欧姆龙12位绝对式编码器测量角位移，用stm32作为主控芯片，每一个角度对应12位二进制，编码器是ssi接口，如何用stm32与其进行通信，读取角位移的二进制数据？

鬼王 · 发表于 2016-11-9 15:45:14

《51单片机轻松入门-基于STC154W4K系列》第4章4.6节有这个例程的完整电路图和程序源代码。
未命名11.JPG

正点原子 · 发表于 2016-11-9 21:45:00

帮顶

lzyele · 发表于 2016-12-2 15:50:19

楼主，有眉目了吗，同搞啊，要不要一起讨论

wsxg520 · 发表于 2016-12-5 23:30:52

lzyele 发表于 2016-12-2 15:50
楼主，有眉目了吗，同搞啊，要不要一起讨论

可以啊最近在看相关论文

wsxg520 · 发表于 2016-12-6 10:55:57

鬼王发表于 2016-12-6 00:04
《51单片机轻松入门-基于STC154W4K系列》第4章4.6节有这个例程的完整电路图和程序源代码。

你好可以将jieshou函数的具体例程贴一下吗

wsxg520 · 发表于 2016-12-6 12:45:11

鬼王发表于 2016-12-6 00:04
《51单片机轻松入门-基于STC154W4K系列》第4章4.6节有这个例程的完整电路图和程序源代码。

你好可以发下这本书的电子版文档吗

wsxg520 · 发表于 2016-12-6 22:07:53

wsxg520 发表于 2016-12-6 12:45
你好可以发下这本书的电子版文档吗

已经找到了例程谢谢

wsxg520 · 发表于 2016-12-7 11:08:12

鬼王发表于 2016-11-9 15:45
《51单片机轻松入门-基于STC154W4K系列》第4章4.6节有这个例程的完整电路图和程序源代码。

谢谢你提供的资料已经顺利解决

wsxg520 · 发表于 2016-12-7 11:08:35

鬼王发表于 2016-11-9 15:45
《51单片机轻松入门-基于STC154W4K系列》第4章4.6节有这个例程的完整电路图和程序源代码。

谢谢你提供的资料已经顺利解决

wsxg520 · 发表于 2016-12-7 11:10:53

鬼王发表于 2016-11-9 15:45
《51单片机轻松入门-基于STC154W4K系列》第4章4.6节有这个例程的完整电路图和程序源代码。

谢谢你提供的资料已经顺利解决

gh0526 · 发表于 2016-12-20 10:21:56

楼主能否发下源码参考学习下，多谢啦

wsxg520 · 发表于 2016-12-20 12:31:51

gh0526 发表于 2016-12-20 10:21
楼主能否发下源码参考学习下，多谢啦

这两天最近电脑重装等明天或者后天我贴上去

wsxg520 · 发表于 2016-12-21 13:21:07

gh0526 发表于 2016-12-20 10:21
楼主能否发下源码参考学习下，多谢啦

int  get(void)
{

  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
delay_us(5);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
delay_us(5); // ê±ÖóDÅoÅμÄμúò»¸öÏÂ½μÑØ ′Ëê±êy¾Y±»Ëø¶¨ÖáòÆÎ»¼Ä′æÆ÷

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);//μúò»¸öÂö3åéÏéyÑØ
delay_us(5);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)&0x01) d[0]=1;
   else d[0]=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
delay_us(5);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);//μú¶t¸öÂö3åéÏéyÑØ
delay_us(5);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)&0x01) d[1]=1;
   else d[1]=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
delay_us(5);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);//μúèy¸öÂö3åéÏéyÑØ
delay_us(5);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)&0x01) d[2]=1;
   else d[2]=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
delay_us(5);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);//μúËÄ¸öÂö3åéÏéyÑØ
delay_us(5);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)&0x01) d[3]=1;
   else d[3]=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
delay_us(5);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);//μúÎå¸öÂö3åéÏéyÑØ
delay_us(5);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)&0x01) d[4]=1;
   else d[4]=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
delay_us(5);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);//μúáù¸öÂö3åéÏéyÑØ
delay_us(5);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)&0x01) d[5]=1;
   else d[5]=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
delay_us(5);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);//μúÆß¸öÂö3åéÏéyÑØ
delay_us(5);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)&0x01) d[6]=1;
   else d[6]=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
delay_us(5);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);//μú°Ë¸öÂö3åéÏéyÑØ
delay_us(5);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)&0x01) d[7]=1;
   else d[7]=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
delay_us(5);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);//μú¾Å¸öÂö3åéÏéyÑØ
delay_us(5);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)&0x01) d[8]=1;
   else d[8]=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
delay_us(5);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);//μúê®¸öÂö3åéÏéyÑØ
delay_us(5);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)&0x01) d[9]=1;
   else d[9]=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
delay_us(5);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);//μúê®ò»¸öÂö3åéÏéyÑØ
delay_us(5);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)&0x01) d[10]=1;
   else d[10]=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
delay_us(5);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);//μúê®¶t¸öÂö3åéÏéyÑØ
delay_us(5);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)&0x01) d[11]=1;
   else d[11]=0;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
delay_us(5);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);//ê±Öó¿ÕÏDê±à-¸ßμçÆ½
  return 0;
}