STM32F1 TIM2->PWM输出（寄存器版）

maoer

  新手第一帖，用寄存器TIM2完全映射。
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{   
         RCC->APB2ENR|=1<<3;       //使能PORTB时钟  
         RCC->APB2ENR|=1<<0;       //使能AFIO时钟
       
        GPIOB->CRL&=0xFFFF0FFF;   //PB3输出
        GPIOB->CRL|=0x0000B000;   //复用功能输出  
       
        GPIOB->CRH&=0xFFFF00FF;   //PB10 PB11输出
        GPIOB->CRH|=0x0000BB00;   //复用功能输出
       
        GPIOB->ODR|=1<<3;         //PB3上拉                 
        GPIOB->ODR|=1<<10;        //PB10上拉
        GPIOB->ODR|=1<<11;        //PB11 拉  
       
        AFIO->MAPR|=3<<8;          //TIM2的完全映射，不同的寄存器AFIO不同
        delay_us(10);                    
        RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2时钟使能
        delay_us(10);

        TIM2->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值
        TIM2->PSC=psc;            //预分频器不分频
               
        TIM2->CCMR1|=7<<4;        //CH1 PWM2模式        PA15        
        TIM2->CCMR1|=1<<3;        //CH1预装载使能         
        TIM2->CCMR1|=7<<12;       //CH2 PWM2模式        PB3         
        TIM2->CCMR1|=1<<11;       //CH2预装载使能           

        TIM2->CCMR2|=7<<4;        //CH3 PWM2模式        PB10
        TIM2->CCMR2|=1<<3;        //CH3预装载使能  
               
        TIM2->CCMR2|=7<<12;       //CH4 PWM2模式        PB11        
        TIM2->CCMR2|=1<<11;       //CH4预装载使能   
               
               
        TIM2->CCER|=3<<0;       //OC2 输出使能PA15 ，
               
        TIM2->CCER|= 3<<4;       //OC2 输出使能PB3   
               
        TIM2->CCER|= 3<<8;       //OC2 输出使能PB10        
        TIM2->CCER|= 3<<12;      //OC2 输出使能PB11
               
        TIM2->CR1=0x0080;         //ARPE使能
        TIM2->CR1|=0x01;          //使能定时器2   

}





#define LED0_PWM_VAL TIM2->CCR1
#define LED1_PWM_VAL TIM2->CCR2
#define LED2_PWM_VAL TIM2->CCR3
#define LED3_PWM_VAL TIM2->CCR4

RobertHand

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