求助，msp430与LSM303DLH的IIC通信问题！

辣妹子辣 · 发表于 2016-11-7 16:30:34

调了好几天了没结果，现在的问题是收到的全是错误的OXff，LSM303_RecvACK()没有应答，地址左移、右移一位都试过，增加延时也尝试过无果，实在是没办法来寻求大神帮助

#include "msp430x22x4.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
int Byte_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data);
uchar Random_Read(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address);
#define    LSM303A_SlaveAddress 0x30 //定义器件在IIC总线中的从地址,(加速度)根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改 0x30（ADDRESS=0）
#define    LSM303M_SlaveAddress 0x3C //定义器件在IIC总线中的从地址,(磁场)根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
void delayms(uint x)
{
uint a,b;
for(a=x;a>0;a--)
   for(b=110;b>0;b--);
}
void main()
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//关看门狗定时器
  uchar num1,num2;
  P3SEL &= ~(BIT0+BIT1);//P3.0  P3.1设置为普通IO口
  Byte_Write(LSM303A_SlaveAddress,0x20,0x27);
  delayms(10);
  //Byte_Write(LSM303M_SlaveAddress,0x02,0x00);
// delayms(10);
  num1=Random_Read(LSM303A_SlaveAddress,0x28);
  num2=Random_Read(LSM303A_SlaveAddress,0x29);
}
/************IIC初始化***************
分析：以P3.0控制SDA，P3.1控制SCL方式编写

连线：P3.0~SDA
   P3.1~SCL

************************************/
void delay()
{
  ;;
}
/*=============总线初始化==============*/
void init()
{
P3DIR |= BIT0+BIT1;//P3.0  P3.1端口方向设置为输出
P3OUT |= BIT1; //SCL=1,时钟线置高
delay();
P3OUT |= BIT0;//SDA=1,数据线置高
delay();
}
/*==============启动信号===========*/
void start()
{
P3OUT |= BIT1;  //SCL=1
P3OUT |= BIT0;  //SDA=1
delay();//延时时间要大于4.7us
P3OUT &= ~BIT0;  //SDA=0
delay();//延时时间应大于4us
P3OUT &= ~BIT1;  //SCL=0
}
/*============终止信号==========*/
void stop()
{
P3OUT |= BIT1;  //SCL=1
P3OUT &= ~BIT0; //SDA=0
delay();//延时时间应大于4us
P3OUT |= BIT0;  //SDA=1
delay();//延时时间应大于4.7us
}
/*============应答信号=============*/
void Ask()
{
P3OUT &= ~BIT0; //SDA=0
delay();
P3OUT |= BIT1; //SCL=1
delay();//延时时间应大于4us
P3OUT &= ~BIT1; //SCL=0
delay();
}
/*=============非应答信号============*/
void NoAsk()
{
P3OUT |= BIT0; //SDA=1
delay();
P3OUT |= BIT1; //SCL=1
delay();//应大于4us
P3OUT &= ~BIT1; //SCL=0
delay();
}
/*=============检测是否有应答信号============*/
int LSM303_RecvACK(){
int nTemp=1;
_NOP();
_NOP();
P3OUT &=~ BIT1; //时钟置低;
delay();
P3OUT |= BIT0; //数据置高
delay();
P3DIR &= ~BIT0;//SDA端口方向改为输入，因为此后要读入数据
P3OUT |= BIT1;  //时钟置高
delay();
nTemp = (int)(P3IN&BIT0); //获得SDA数据
P3OUT&= ~BIT1; //时钟置低;
return (nTemp);
}
/*==========写一个字节=================*/
void write_byte(uchar Data)
{
uchar i;//i用以计算发送的位数
for(i=0;i<8;i++)
{
   P3OUT &= ~BIT1; //SCL=0,SCL为低时，允许数据变化
   delay();
   if(Data&0x80)
      P3OUT|= BIT0;//送1位数据
   else
      P3OUT &= ~BIT0;
   Data<<=1;
   delay();
   P3OUT |= BIT1; //SCL=1,SCL为1时，要求数据稳定，将数据写入内存
   delay();
}
P3OUT &= ~BIT1; //SCL=0
delay();
//P3OUT |= BIT0; //SDA=1,释放数据线
//delay();
}
/*=========读取一个字节=========
在每次SCL由0变1时，读取一位，
读8位，一字节
==============================*/
uchar read_byte()
{
uchar i,temp=0;
P3OUT &= ~BIT1; //SCL=0
delay();
P3OUT |= BIT0; //SDA=1
delay();
P3DIR &= ~BIT0;//SDA端口方向改为输入，因为此后要读入数据
for(i=0;i<8;i++)
{
   P3OUT |= BIT1; //SCL=1
   delay();
   temp<<=1;
   if(P3IN&BIT0)
      temp|=0x01;//获取P2.0口读回的数
   //  P3OUT &= ~BIT1; //SCL=0
   //  delay();
}
P3OUT &= ~BIT1; //SCL=0
delay();
// P3DIR |= BIT0; //读完1Byte数据，SDA口方向设置为输出
return temp;
}
/********写操作*********/
int Byte_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
int ntemp;
P3DIR |= BIT0+BIT1;//P3.0  P3.1端口方向设置为输出
start();//启动IIC
//ntemp = LSM303_RecvACK();
//if(ntemp) return 0;
write_byte(SlaveAddress);//写器件地址，实验板上器件高4位为1010，低3位接了地,最地位为R/W，现在是写，最低位也为0
ntemp = LSM303_RecvACK();
if(ntemp) return 0;
Ask();
write_byte(REG_Address);//写数据地址，即欲将该数据存放于何处，address在0~255取值
Ask();
write_byte(REG_data);
Ask();
stop();
}
/********读操作***********************
说明：随机读取，程序分析参见操作时序
*************************************/
uchar Random_Read(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address)
{
P3DIR |= BIT0+BIT1;//P3.0  P3.1端口方向设置为输出
uchar Data;
start();
write_byte(SlaveAddress);//写器件地址最低位为0
Ask();
write_byte(REG_Address);//广播数据存放的地方
Ask(); //得到应答后开始读数据
start();
write_byte(SlaveAddress+1);//器件地址最低位为read，为1,表明此时24C02将发送数据，MCU接收数据
Ask();
Data=read_byte();//读取数据赋给Data
NoAsk();
stop();
return Data;
}