用汇编读取stm32 GPIO端口

宁柠檬

能否给我一个小例子，最好有详细的注解，如何用汇编读取stm32GPIO端口。我知道C语言会简单很多，但是无奈有些情况必须用汇编。麻烦各位大神了。

suhuajun

[mw_shl_code=c,true]#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"


// 这里默认读取GPIOF
// 函数返回一个16bit的值，每一个io口对应一个bit
// 注意：虽然 __asm u16 assembly_read_gpio(void) 写，这一行前面有一个红错号，u16下面画了红波浪线
// 但是并不影响编译

// GPIOF 的开始地址 0x40021400,这个在stm32中文参考手册2.3存储器映射中有
// GPIOx_ODR 寄存器偏移 0x14，在7.4.11 GPIO寄存器映射中
// 0x40021400，  GPIOF_ODR 寄存器相对于这个地址偏移 0x14，
       
__asm u16 assembly_read_gpio(void)
{
        ldr r0, =(0x40021400 + 0x14) ; 把0x40021414赋值到r0寄存器，0x40021414是GPIOF_ODR的地址
        ;其实要读取GPIO的状态，最终还是读取内存，探索者不有库函数和寄存器两个版本的教程吗，建议你看看寄存器的
        ldr r0, [r0] ;在0x40021414取一个32位的值，赋值到r0
        ;C语言返回值在r0寄存器
       
        ;虽然说这里应该返回一个16bit的值，但是r0高16bit都是0
        bx lr ;返回
}

//小灯DS0在PF9
int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
       
        uart_init(115200);                //初始化串口波特率为115200
        delay_init(168);                  //初始化延时函数
        LED_Init();
        LCD_Init();
       
        GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//GPIOF9设置高，读取应为1
       
        u16 ar = assembly_read_gpio();
        if((ar & 0x200) == 0) // 等于0，说明PF9为0
        {
                LCD_ShowString(10, 10, 10, 10, 24, "0");
        }
        else
        {
                LCD_ShowString(10, 10, 10, 10, 24, "1");
        }
       
        GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);//GPIOF9设置低，读取应为0
       
        ar = assembly_read_gpio();
        if((ar & 0x200) == 0) // 等于0，说明PF9为0
        {
                LCD_ShowString(10, 60, 10, 10, 24, "0");
        }
        else
        {
                LCD_ShowString(10, 60, 10, 10, 24, "1");
        }
       
        while(1)
        {
               
        }
}
[/mw_shl_code]