卡尔曼滤波专用解答贴

faguoduifangui · 发表于 2016-11-7 15:41:51

楼主的毕业设计用到了卡尔曼滤波（KF）、EKF和UKF的各种程序，现在开个贴，希望有做比赛用到算法遇到困难的人，来分享困难，楼主都会尽自己最大的能力给出详细解释

代蒋俊 · 发表于 2016-11-23 18:55:23

请问我的卡尔曼反应很迟钝是为什么呢

黄阿厉 · 发表于 2016-12-19 02:46:36

代蒋俊发表于 2016-11-23 18:55
请问我的卡尔曼反应很迟钝是为什么呢

正常的吧，多次采集后肯定有一定的延后的啊

song15032 · 发表于 2016-12-19 08:33:02

墨逸、 · 发表于 2016-12-19 09:14:00

楼主首先公布一段滤波算法呗？关于采集噪声和环境噪声，难道只能够凭借经验吗？

faguoduifangui · 发表于 2016-12-23 20:48:45

墨逸、发表于 2016-12-19 09:14
楼主首先公布一段滤波算法呗？关于采集噪声和环境噪声，难道只能够凭借经验吗？

噪声具体值，其实我也是经验值，但是也是在合理范围的经验值。这种值具体怎么来，很多论文都有介绍的

faguoduifangui · 发表于 2016-12-23 20:49:14

代蒋俊发表于 2016-11-23 18:55
请问我的卡尔曼反应很迟钝是为什么呢

是不是这样，在实际程序上，刷新速度特别慢？多半是程序写错了

kepuple · 发表于 2016-12-23 21:32:04

谢谢楼主！

忆声 · 发表于 2016-12-23 21:55:36

mark 接下来用MPU6050再过来问

brother · 发表于 2017-3-5 11:27:27

楼主可以加qq向你请教一下吗，项目突然要用到卡尔曼滤波学着好吃力

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