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卡尔曼滤波专用解答贴

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发表于 2016-11-7 15:41:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
楼主的毕业设计用到了卡尔曼滤波(KF)、EKF和UKF的各种程序,现在开个贴,希望有做比赛用到算法遇到困难的人,来分享困难,楼主都会尽自己最大的能力给出详细解释
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2016-11-23 18:55:23 | 显示全部楼层
请问我的卡尔曼反应很迟钝是为什么呢
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发表于 2016-12-19 02:46:36 | 显示全部楼层
代蒋俊 发表于 2016-11-23 18:55
请问我的卡尔曼反应很迟钝是为什么呢

正常的吧,多次采集后肯定有一定的延后的啊
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发表于 2016-12-19 08:33:02 | 显示全部楼层
      
越努力,越优秀;越独立,越自由
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发表于 2016-12-19 09:14:00 | 显示全部楼层
楼主首先公布一段滤波算法呗?    关于采集噪声和环境噪声,难道只能够凭借经验吗?
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 楼主| 发表于 2016-12-23 20:48:45 | 显示全部楼层
墨逸、 发表于 2016-12-19 09:14
楼主首先公布一段滤波算法呗?    关于采集噪声和环境噪声,难道只能够凭借经验吗?

噪声具体值,其实我也是经验值,但是也是在合理范围的经验值。这种值具体怎么来,很多论文都有介绍的
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 楼主| 发表于 2016-12-23 20:49:14 | 显示全部楼层
代蒋俊 发表于 2016-11-23 18:55
请问我的卡尔曼反应很迟钝是为什么呢

是不是这样,在实际程序上,刷新速度特别慢?多半是程序写错了
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发表于 2016-12-23 21:32:04 | 显示全部楼层
谢谢楼主!
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发表于 2016-12-23 21:55:36 | 显示全部楼层
mark 接下来用MPU6050再过来问
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发表于 2017-3-5 11:27:27 | 显示全部楼层
楼主可以加qq向你请教一下吗,项目突然要用到卡尔曼滤波学着好吃力
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