CAN通讯时，两个节点可不可以同时发送信息

CAN_FilterMode

在进行CAN通讯时，两个节点是否可以同时发送信息呢？(如果有仲裁失利的情况，不算不可以同时发送信息）
如果我采用屏蔽位模式，如何设置   
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow屏蔽/接收
      扩展ID为 0X01的数据帧呢？
如果采用标识符模式
      又如何设置?
（原谅菜鸟我问题有点多、又白痴，项目急用~~通宵调试，谢谢各位）

正点原子

不行