MPU9250的DMP如何加入磁力计？

z0011k · 发表于 2016-11-5 20:21:27

现在已经可以输出航向角了，但我想加入磁力计来融合航向角，应该参考什么东西？

z0011k · 发表于 2016-11-5 20:46:56

求助呀，原子哥 @正点原子

zuozhongkai · 发表于 2016-11-5 20:55:44

使用MPL，参考我们的F429开发板，融合了磁力计！

z0011k · 发表于 2016-11-5 22:04:52

请问有F103版本的吗？或者应该怎样移植到F103上，我编译了一下F429里面MPU9250的那个例程，为什么一大堆错误啊，没用过F429。求指导

踏雪sunnyboy · 发表于 2016-11-12 16:27:58

z0011k 发表于 2016-11-5 22:04
请问有F103版本的吗？或者应该怎样移植到F103上，我编译了一下F429里面MPU9250的那个例程，为什么一大堆错 ...

貌似不能用F1系列，因为用到了FPU, Stm32F4系列才有的

jd1989 · 发表于 2017-7-5 16:22:28

zuozhongkai 发表于 2016-11-5 20:55
使用MPL，参考我们的F429开发板，融合了磁力计！

我用了MPL，静止不飘，但摆动过去，再摆动回来，yaw就有时候就和原来不一样了

正点原子 · 发表于 2017-7-7 01:16:04

jd1989 发表于 2017-7-5 16:22
我用了MPL，静止不飘，但摆动过去，再摆动回来，yaw就有时候就和原来不一样了

没盖好吧

Lynnllh · 发表于 2017-12-1 11:17:45

jd1989 发表于 2017-7-5 16:22
我用了MPL，静止不飘，但摆动过去，再摆动回来，yaw就有时候就和原来不一样了

我也遇到这个问题了，请问你解决了吗？

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