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MPU9250的DMP如何加入磁力计?

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发表于 2016-11-5 20:21:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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现在已经可以输出航向角了,但我想加入磁力计来融合航向角,应该参考什么东西?

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2016-11-5 20:46:56 | 显示全部楼层
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发表于 2016-11-5 20:55:44 | 显示全部楼层
使用MPL,参考我们的F429开发板,融合了磁力计!
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 楼主| 发表于 2016-11-5 22:04:52 | 显示全部楼层
请问有F103版本的吗?或者应该怎样移植到F103上,我编译了一下F429里面MPU9250的那个例程,为什么一大堆错误啊,没用过F429。求指导
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发表于 2016-11-12 16:27:58 | 显示全部楼层
z0011k 发表于 2016-11-5 22:04
请问有F103版本的吗?或者应该怎样移植到F103上,我编译了一下F429里面MPU9250的那个例程,为什么一大堆错 ...

貌似不能用F1系列,因为用到了FPU,     Stm32F4系列才有的
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发表于 2017-7-5 16:22:28 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2016-11-5 20:55
使用MPL,参考我们的F429开发板,融合了磁力计!

我用了MPL,静止不飘,但摆动过去,再摆动回来,yaw就有时候就和原来不一样了
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发表于 2017-7-7 01:16:04 | 显示全部楼层
jd1989 发表于 2017-7-5 16:22
我用了MPL,静止不飘,但摆动过去,再摆动回来,yaw就有时候就和原来不一样了

没盖好吧
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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发表于 2017-12-1 11:17:45 | 显示全部楼层
jd1989 发表于 2017-7-5 16:22
我用了MPL,静止不飘,但摆动过去,再摆动回来,yaw就有时候就和原来不一样了

我也遇到这个问题了,请问你解决了吗?
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