CAN通信中如何提取数据帧ID

CAN_FilterMode

在调试一个BMS，需要得到它数据帧的ID
我先判断它的IDE是什么
如果是ext，就将EXtId赋值给我的变量
否则把stdid赋值给它，不知道这样做对不对？
如果不对，应该怎样做？

pbxywyq

这个不行吧，每一帧的长度应该是一样的，否则接收端没办法判断，Extid和stdid长度不一样，就像串口通信中数据长度不一样一样，接收端无法确定什么时候结束的。

CAN_FilterMode

pbxywyq 发表于 2016-11-4 15:45
这个不行吧，每一帧的长度应该是一样的，否则接收端没办法判断，Extid和stdid长度不一样，就像串口通信中数 ...

那请问该如何提取呢？

pbxywyq

CAN_FilterMode 发表于 2016-11-4 16:06
那请问该如何提取呢？

整个网络应该设置成同一种类型的ID长度呀，要么都采用extid，要么都是stdid，如果有用到extid的，那么整个网络都采用extid好了。接收地址还可以设置过滤器，只接收符合过滤规则ID的信息。
你要认真看CAN部分的说明。