CMSIS-RTOS RTX 临界中断该怎么处理？

li13158

求助：
MDK自带系统  CMSIS-RTOS RTX ，当某一个task运行时，有3行代码必须要一起运行，为了防止系统运行至此3行代码时，没运行完转而运行其他TASK，而造成程序有漏洞的问题，该做哪些处理？

不胜感激！

music1273

如果只是防止执行别的任务，有两个方法：
1、该任务优先级调到最高，这样就不用担心没执行完该任务就去执行别的任务。
2、关闭任务调度，就是上面的兄弟说的tsk_lock，tsk_unlock，只是我在CMSIS-RTOS RTX没找到这俩函数，但是在RL-RTX中有
如果你担心该任务被中断打断，那你就关中断

li13158

自己顶一个

li13158

顶顶顶

li13158

只是在人群中看了你一眼，再也不能忘记你容颜。

来个人看看吧

expresschs

函数tsk_lock
函数原型：
void tsk_lock (void);
函数描述：
函数tsk_lock用于禁止RTX内核定时器中断，因此也就禁止了任务切换。
使用这个函数要注意以下问题：
1. 函数tsk_lock不支持嵌套调用。
2. 不允许在中断服务程序中调用tsk_lock。
3. RTX内核定时器被关闭期间，RTX内核任务调度器和需要时间片调度的任务被阻塞。设置的任务延迟时间不再工作。因此，强烈建议关RTX内核定时器中断的时间越短越好。
使用举例：
#include <rtl.h>

void protect_critical_op () {
tsk_lock();
do_critical_op ();
tsk_unlock();
}

li13158

expresschs 发表于 2016-11-3 17:51
函数tsk_lock
函数原型：
void tsk_lock (void);

大兄弟，tsk_lock（void）;      在cmsis_os.h 中 没有这个函数的定义啊。  
你的这个是MDK中的keil RTX吗？

expresschs

li13158 发表于 2016-11-10 17:06
大兄弟，tsk_lock（void）;      在cmsis_os.h 中 没有这个函数的定义啊。  
你的这个是MDK中的keil RTX ...

我用的是keil4的rtx

rtl.h里这样定义的
#define tsk_lock()                 _os_tsk_lock((U32)rt_tsk_lock)
#define tsk_unlock()               _os_tsk_unlock((U32)rt_tsk_unlock)
extern void      _os_tsk_lock (U32 p)                                  __SVC_0;
extern void      _os_tsk_unlock (U32 p)                                __SVC_0;

keil5做了一层封装，cmsis_os.h 里没有找到类似函数，不过本质上还是调用了rt_tsk_lock和rt_tsk_unlock，你可以把接口引出

小陀螺爱炒蛋

直接关中断，关调度就是了，风险就是可能会掉数据