32定时器输出PWM可以开溢出中断吗？

霸王表急

各位老师：
                 在下最近想通过32的两路定时器实现对步进电机的精确控制，也就是精确到脉冲数，初步的方案就是在PWM初始化中打开溢出中断，但是在实际做的过程中遇到如下问题：程序不能进入溢出中断，导致不能在中断中实现脉冲个数的统计，请问各位大神应该如何解决。
附代码如下：
//í¨1yTIM3oíTIM4à′êμÏ&#214WM2¨DÎμÄ2úéú￡¬½ø¶øà′¿ØÖÆ2½½øμç»ú


//tim4  ¡a¡a¡a¡a¡a¡a¡a¡aD¡2½½øμç»ú
//PWMêä3ö3õê¼»ˉ
u32 TIM4CH1_Real_step_VAL = 0;//D¡2½½øμç»úòѾ-×ß1yμÄ2½êy
u32 TIM4CH1_Wanner_step_VAL = 6400;//D¡2½½øμç»úÆúíû×ßμĽǶèËù¶Ôó|μÄ2½êy
u32 TIM3CH1_Real_step_VAL = 0;//′ó2½½øμç»úòѾ-×ß1yμÄ2½êy
u32 TIM3CH1_Wanner_step_VAL = 6400;//′ó2½½øμç»úÆúíû×ßμĽǶèËù¶Ôó|μÄ2½êy


//arr￡o×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
//psc￡oê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);// ¶¨ê±Æ÷2-7ÎaAPB1é趨
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);  //ê1ÄüGPIOíaéèê±Öóê1Äü
                                                                                    

   //éèÖøÃòy½ÅÎa¸′óÃêä3ö1|Äü,êä3öTIM1 CH1μ&#196WMÂö3å2¨DÎ,PB6
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //¸′óÃíÆíìêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //899,éèÖÃÔúÏÂò»¸ö¸üDÂê¼t×°èë»î¶ˉμÄ×Ô¶ˉÖØ×°ÔؼÄ′æÆ÷ÖüÆúμÄÖμ         80K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //0,éèÖÃóÃà′×÷ÎaTIMxê±ÖóÆμÂê3yêyμÄÔ¤·ÖÆμÖμ  2»·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ￡ê½
       
       
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;      //ÿ′Îòç3ö¶¼2úéú¸üDÂê¼t￡»￡¨D¼ó￡©
       
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾YTIM_TimeBaseInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉTIMxμÄê±¼ä»ùêyμ￥λ


        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨ê±Æ÷Ä￡ê½:TIMÂö3å¿í¶èμ÷ÖÆÄ￡ê½2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±è½Ïêä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //éèÖÃ′y×°èë2¶»ñ±è½Ï¼Ä′æÆ÷μÄÂö3åÖμ
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //êä3ö¼«DÔ:TIMêä3ö±è½Ï¼«DÔ¸ß
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾YTIM_OCInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèTIMx
       
        //ÖD¶Ï·Ö×é3õê¼»ˉ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2ÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //ÏèÕ¼óÅÏ輶2¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //′óóÅÏ輶0¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQí¨μà±»ê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //¸ù¾YNVIC_InitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèNVIC¼Ä′æÆ÷

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE);        //MOE Ö÷êä3öê1Äü       

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1ԤװÔØê1Äü         
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //ê1ÄüTIMxÔúARRéÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷
       
       
//        TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);          //ÖD¶Ï±ê־λÇåáã￡¨D¼ó￡©
       
       
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);//ÔËDD¸üDÂ￡¨òç3ö￡©ÖD¶Ï
       
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //ê1ÄüTIM4

}



//tim3    --------′ó2½½øμç»ú
//PWMêä3ö3õê¼»ˉ
//arr￡o×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
//psc￡oê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //ê1ÄüGPIOíaéèê±Öóê1Äü
                                                                                    

   //éèÖøÃòy½ÅÎa¸′óÃêä3ö1|Äü,êä3öTIM1 CH1μ&#196WMÂö3å2¨DÎ,PA6
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //¸′óÃíÆíìêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //899,éèÖÃÔúÏÂò»¸ö¸üDÂê¼t×°èë»î¶ˉμÄ×Ô¶ˉÖØ×°ÔؼÄ′æÆ÷ÖüÆúμÄÖμ         80K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //0,éèÖÃóÃà′×÷ÎaTIMxê±ÖóÆμÂê3yêyμÄÔ¤·ÖÆμÖμ  2»·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ￡ê½
       
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;      //ÿ′Îòç3ö¶¼2úéú¸üDÂê¼t￡»￡¨D¼ó￡©
       
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾YTIM_TimeBaseInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉTIMxμÄê±¼ä»ùêyμ￥λ


        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨ê±Æ÷Ä￡ê½:TIMÂö3å¿í¶èμ÷ÖÆÄ￡ê½2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±è½Ïêä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //éèÖÃ′y×°èë2¶»ñ±è½Ï¼Ä′æÆ÷μÄÂö3åÖμ
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //êä3ö¼«DÔ:TIMêä3ö±è½Ï¼«DÔ¸ß
        TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾YTIM_OCInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèTIMx
       
        //ÖD¶Ï·Ö×é3õê¼»ˉ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2ÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //ÏèÕ¼óÅÏ輶2¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //′óóÅÏ輶0¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQí¨μà±»ê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //¸ù¾YNVIC_InitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèNVIC¼Ä′æÆ÷
       

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);        //MOE Ö÷êä3öê1Äü       

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1ԤװÔØê1Äü         
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //ê1ÄüTIMxÔúARRéÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷
       
//        TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);          //ÖD¶Ï±ê־λÇåáã￡¨D¼ó￡©
       
       
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//ÔËDD¸üDÂ￡¨òç3ö￡©ÖD¶Ï
       
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //ê1ÄüTIM3
       

}


//¶¨ê±Æ÷4òç3öÖD¶Ï·tÎñ3ìDò         
void TIM4_IRQHandler(void)
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//¶¨ê±Æ÷4·￠éúòç3öÖD¶Ï￡¬ò2¾íêÇ2úéúáËò»¸öíêÕûμÄÂö3å2¨DÎ￡¬
                                       
                        {       
                                TIM4CH1_Real_step_VAL++;//×ß1yμÄÂö3åêy¼óò»
                                TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);//Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
                                printf("%d\n",TIM4CH1_Real_step_VAL);
                                printf("123\r\n");
                                if(TIM4CH1_Wanner_step_VAL == TIM4CH1_Real_step_VAL)//TIM4CH1_Wanner_step_VAL
                                //′Ë′|μÄTIM4CH1_Wanner_step_VALÎa2½½øμç»úÆúíû2½êy￡¬óDía½ç¸ø3öμÄÆúíû½Ç¶è¼ÆËã3ö
                                {
                                        TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);
                                        TIM4CH1_Real_step_VAL = 0;
                                }
                        }                                                               
}
//¶¨ê±Æ÷3òç3öÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)//2¶»ñ1·￠éú2¶»ñê¼t
                                       
                        {       
                                TIM3CH1_Real_step_VAL++;                //×ß1yμÄÂö3åêy¼óò»
                                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
//                                printf("%d\n",TIM3CH1_Real_step_VAL);
//                                printf("123\r\n");
                                if(TIM3CH1_Wanner_step_VAL == TIM3CH1_Real_step_VAL)
                                //′Ë′|μÄTIM3CH1_Wanner_step_VALÎa′ó2½½øμç»úÆúíû2½êy￡¬óDía½ç¸ø3öμÄÆúíû½Ç¶è¼ÆËã3ö
                                {
                                        TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
                                        TIM4CH1_Real_step_VAL = 0;
                                }
                        }                                                               
}

直接粘贴的，汉字变成乱码了。。。。。。

lycreturn

可以参考一下我们提供的步进电机驱动器例程，正反转控制以及脉冲计数。
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=76190&highlight=2md4850