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footprint 发表于 2016-11-2 13:13 我不知道你做一个小车为什么会用这么多资源,一个通用定时器可以产生4个PWM,其他的定时器还是不够用?
IPCSZB 发表于 2016-11-2 20:56 主要是我用了两个定时器来分别对两个编码器计数,然后用一个定时器产生两路PWM驱动电机。这就把4个定时器 ...
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