触摸屏核心问题！

yyingj

TP触摸屏坐标和LCD像素坐标的转换关系式如下：

LCDx=xfac*Px+xoff；

LCDy=yfac*Py+yoff；

那位兄台可以解释一下关系式是怎样得来？

万分感激！

正点原子

回复【楼主位】yyingj:
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因为电阻触摸的坐标与LCD坐标之间是线性对应的关系.所以根据线性方程求解即可.

正点原子

线性方程:
y=ax+b
这个不用解释吧?

yyingj

那为什么电阻触摸屏坐标与LCD坐标之间是线性对应的关系？？

yyingj

if(abs(Pen_Point.xfac)>2||abs(Pen_Point.yfac)>2)//触屏和预设的相反了.？？？

另一个贴：不同的TP,其x,y轴方向可能不一样,有的是xy,有的是yx,所以需要做一个判断.以适应不同的TP. 

这个线性关系是怎样的？比喻a,b的取值范围？？
要去上课了，先下线。谢谢！

正点原子

回复【4楼】yyingj:
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搞个二次关系的触摸屏给你,我看你怎么用
y=ax?+bx+c
那真是奇葩了...

x,y某些情况是需要x,y判决,单是绝大部分情况不需要,具体看我们的代码,我们新版本代码加入了这个的.也就是4次校准之后会需要再多一次校准.

TYZZD

 

（1）触摸屏为什么需要校正？
     触摸屏与LCD显示屏是两个不同的物理器件。LCD处理的像素，例如我们通常所说的分辨率是600x800，实际就是指每行的宽度是600个像素，高度是800个像素，而触摸屏处理的数据是点的物理坐标，该坐标是通过触摸屏控制器采集到的。两者之间需要一定的转换。
     其次， 在安装触摸屏时，不可避免的存在着一定的误差，如旋转，平移的，这同样需要校正解决。
     再次，电阻式触摸屏的材料本身有差异而且随着时间的推移，其参数也会有所变化，因此需要经常性的校正（电容式触摸屏只需要一次校正即可，这是由两者不同的材料原理造成的）
 （2）如何校正？
     触摸屏的校正过程一般为： 依次在屏幕的几个不同位置显示某种标记（如"+"）, 用触摸笔点击这些标记， 完成校正。
     如果PT(x, y)表示触摸屏上的一个点, PL(x, y)表示LCD上的一个点,校正的结果就是得到一个转换矩阵M, 使PL(x, y) = M·PT(x, y)。
 (3) 校正原理
     我们知道二维几何变换包含三种平移、旋转和缩放。这三者的矩阵表示为：
 平移MT：

 缩放MS：

 
 旋转MR：

 所以  PL =MR·MT·MS· PT， 将这个公式展开，其结果为：

 
     在上面的公式中，LCD上的坐标（XL 、YL）和触摸屏上的坐标（XT 、YT）是已知的，而其他的则是我们需要求的：θ, Sy, Sx, Ty, Tx共有5个变量，至少需要五个方程，因为每组点坐标（PL, PT）可以得到两个方程，因此我们需要采集三组点坐标。但是上面的方程涉及三角函数，运算复杂，我们可以进一步简化为：

 
 变量虽然多了一个，但是解题过程简单多了，更适合计算机计算，而且采集点的数量仍然为3组。
     假设LCD三个点的坐标为（XL1， YL1），（XL2， YL2），（XL2， YL2）, 对应触摸屏上的三个点是（XT1， YT1），（XT2， YT2）。（XT3， YT3）, 则联立两个方程组为：

 
    这样，触摸屏的校正实际上就是解上面的方程组，得到6个系数：A、B、C、D、E、F。而上面方程组按照克莱姆法则解即可。
    在得到6个系数后，以后通过触摸屏得到的所有坐标，带入公式（1）中就可以得到LCD上以像素表示的坐标。

TYZZD

回复【楼主位】yyingj:
TP触摸屏坐标和LCD像素坐标的转换关系式如下：
LCDx=xfac*Px+xoff；
LCDy=yfac*Py+yoff；那位兄台可以解释一下关系式是怎样得来？万分感激！
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这个关系式只考虑了平移和缩放，所以X、y互不相关。xfac是缩放的因子，xoff是平移因子。如果考虑旋转，x、y就有关系了。但还是一次关系。
LCDx=xxfac*Px+xyfac*Py+xoff；
LCDy=yyfac*Py+yxfac*Px+yoff；
另外其实3个点就可以校准了。

yyingj

谢谢楼上两位。

chenyuedv

回复【7楼】TYZZD:
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你的公式不见啦