CMSIS-RTOS 任务调度

moxigua

我使用CMSIS创建三个线程分别输出字符a,b,c，代码如下所示:
[mw_shl_code=applescript,true]#include "cmsis_os.h"
#include "stdio.h"

//定义线程的函数原型
void Thread_Print(void const *arg)
{
        uint32_t i;
        for(i=i;i<260;i++){
                printf("%s",(char *)arg);
        }
}///结束

osThreadDef(Thread_Print,osPriorityNormal,3,0);

int main(void)            
{
        osKernelInitialize(); //初始化CMSIS-RTOS内核
        stdout_init();        //重定向printf函数到串口
        osThreadCreate(osThread(Thread_Print),"a"); //创建线程输出a
        osThreadCreate(osThread(Thread_Print),"b"); //创建线程输出b
        osThreadCreate(osThread(Thread_Print),"c"); //创建线程输出c
        osKernelStart();      //启动CMSIS-RTOS内核，开始线程调度
}[/mw_shl_code]


       

moxigua

出现的结果是：

aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcabcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbcbc




请问，为什么第一个线程运行时，也就是输出a的线程会运行一段时间之后，才会出现三个线程交替运行？？

正点原子

帮顶

moxigua

顶，顶，顶！

aozima

任务没有主动出让CPU
线程没有定义优先级和时间片的差异，所以他们执行的次序是末定义的。

moxigua

aozima 发表于 2016-11-1 20:06
任务没有主动出让CPU
线程没有定义优先级和时间片的差异，所以他们执行的次序是末定义的。

谢谢您的回复。
的确是没有主动让出CPU，如果我使用osYield()来手动让出CPU是不会出现这个现象的。但是我不手动让出CPU是什么原因导致这个现象呢？
这个三个线程的优先级是osPriorityNormal，在使用osThreadDef时确定了。如果我第一个创建输出为b的线程，那么会一直输出同样个数的b，然后才会三个线程同时运行。所以我认为应该不是线程次序没有定义引起的。
时间片的差异？我不太懂，能否赐教？

aozima

没有什么原因呀，这就是正常现象。
即使打出 aaabbbbbccccabbacccbb 也是正常的。
只要最终总数是对的就是对的。

你同时打开A网站和B网站，你还能明确知道哪个先打开么？
即使某段时间内是不变的，但你不能确认也不能保证。

moxigua

aozima 发表于 2016-11-1 21:09
没有什么原因呀，这就是正常现象。
即使打出 aaabbbbbccccabbacccbb 也是正常的。
只要最终总数是对的就 ...

如果是写上位机多线程的应用，出现这个现象可以这么解释，因为在上位机中线程的启动时刻是无法确定的，所以说顺序是不确定的。而在这个程序中，线程的启动时刻是确定的，所以每次打印的数据应该是一样的，我又做了一个实验，创建五个线程，也是同样的现象，第一个线程运行一段时间后才会五个线程交替运行。现象如下所示：

而且前面的a的个数和三个线程的个数一样，应该不是巧合。应该和CMSIS-RTOS中系统有关。

moxigua

我觉得，当有多个线程需要调度的时候，一个线程会永远先执行5ms，然后接下来才会真正的任务调度？？